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plc材料分拣实验报告

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篇一：基于pLc的材料分拣系统

引言

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产

企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。在需要进行材料分

拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生

产成本高，企业竞争力差。近年来，随着科学技术的不断发展，出现

了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此

越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系

统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。由

于pLc具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用

pLc来控制分拣系统装置的。

可编程序控制器（pLc）现在已经综合了计算机技术、

自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。本课题采用

pLc控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是

铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以

与上位机相接，实现实时监控。它不但可以快速分拣效率，节省

大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正

是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。

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第1章绪论

该课题是基于pLc的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部

分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。对于本

课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的

融合，在国民经济发展中起着推动作用。近年来，分拣领域已经并正

在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际

中，并且已经取得了很大的成就。随着社会的不断发展，市场的竞争

也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高

生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣

的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分

拣系统装置已成为他们的必然选择。

虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用

中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在

不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分别是继电器控

制系统、计算机控制系统以及pLc等。几十年来继电器控制系统一直

为工业发展起到了巨大的作用，而且

目前仍然在工业中大量应用，然而其控制性能与自身的功能已无

法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有着十分强大的

计算与数据处理能力，但在别的方面却没有

pLc功能强大。因此在这个设计中选择pLc来控制分拣系统

装置。

此设计正是基于采用pLc来实现关于材料分拣控制系统的设计。

材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、

分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时，上料

传感器输出信号给pLc，pLc控

制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时

间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器，

当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送pLc，由pLc控制气动阀动

作选出该物料；第二个物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝

质物料时，反馈信号送pLc,pLc控制气动阀动作选出该物料；第三个

物料传感器为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，pLc

控制气动阀

动作选出该物料；最后还有一个备用的传感器，是用来检测并推

下漏拣的物料。本课题由于采用pLc作为控制系统，它存在输入输出

响应的滞后现象。滞后现象是指pLc外部输入信号发生变化的时刻起

至它控制的有关外部输出信号发生

变化的时刻之间的间隔。虽然它有一定的延迟但并不影响分拣系

统装置的工作，因为pLc的延迟时间只有几十毫秒，对

于本分拣系统装置起不到什么影响，完全可以忽略。本设计主要

研究的是使分拣系统装置能进行三种物料的分拣并能与上位机相连进

行实时监控。