无人机装调检修技术与人工智能应用课件：听觉系统.ppt

动脑思考探索新知8.8.2控制面板1）按钮式控制面板，如图8-25所示。图8-25按钮式控制面板动脑思考探索新知8.8.2控制面板2）按键式控制面板，如图8-26所示。图8-26按键式控制面板听觉系统动脑思考探索新知8.6听觉系统视觉是人工智能的眼睛，听觉就是人工智能的耳朵。动脑思考探索新知8.6.1机器听觉系统的工作流程（语音交互，识别）1）拾取：自然的语音信号转化为数字信号。2）前处理：对采集到的语音信号进行降噪、消回声、去混响处理，形成音频信号。动脑思考探索新知8.6.1机器听觉系统的工作流程（语音交互，识别）3）使用本地或云端的语音识别，对音频信号识别和语义分析。4）最后机器智能反馈。动脑思考探索新知8.6.2应用1）语音识别与自然语言理解，语音交互服务形式，如图8-10所示。图8-10语音交互服务形式动脑思考探索新知8.6.2应用2）听觉系统应用范围示意如图8-11所示。图8-11听觉系统应用范围示意动脑思考探索新知8.6.2应用3）典型应用①导航：运用语音识别系统，可以设置目的地进行导航，安全又便捷。②翻译：运用语音识别系统，可以把中文翻译成英文、英文翻译成中文等。动脑思考探索新知8.6.2应用3）典型应用③输入：通过语音识别系统，可以在手机和计算机上能进行文字性输入。④电话：通过语音识别系统，能够理解人类语言，实现自动呼叫，自动应答，用人类语言与应答者进行沟通、对话。动脑思考探索新知8.7传感器系统动脑思考探索新知8.7.1识别传感器图8-12二维视觉传感器1）二维视觉传感器是使用摄像机、摄像头或者相机进行拍摄、识别，如图8-12所示。动脑思考探索新知8.7.1识别传感器2）三维视觉传感器是使用两个摄像机在不同角度进行拍摄、识别，如图8-13所示。图8-13三维视觉传感器动脑思考探索新知8.7.1识别传感器图8-14激光雷达传感器3）激光雷达、激光扫描传感器，用于识别图像、避障、定高、测距，如图8-14所示。动脑思考探索新知8.7.2测温传感器图8-15温度传感器1）温度传感器能感受温度，并将其转换成可用输出信号，如图8-15所示。动脑思考探索新知8.7.2测温传感器图8-16红外传感器图9-3机器视觉系统图9-3机器视觉系统2）红外传感器是利用红外线探测器中探测元件接收到辐射能后，引起温度升高的传感器，如图8-16所示。动脑思考探索新知8.7.3声音传感器图8-17声音传感器声音传感器作用通过一个话筒接收声波，并据此显示声音的振动图像，如图8-17所示。动脑思考探索新知8.7.4光电传感器图8-18光电传感器光电传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，如图8-18所示。动脑思考探索新知8.7.5陀螺仪传感器图8-19陀螺仪传感器陀螺仪传感器简单易用，相当于电子陀螺，能用于自由空间移动、手势的定位、控制系统等，如图8-19所示。动脑思考探索新知8.7.6压力传感器图8-20微型压力传感器压力传感器常用于各种工业人工智能自动控控环境，微型压力传感器，如图8-20所示。动脑思考探索新知8.7.7声呐图8