《车间作业移动机器人集群调度系统设计规范》.pdfVIP

ICS25.040.99

CCSL66

团体标准

T/GMIQMAXXX—2024

车间作业移动机器人集群调度系统设计规

范

Designspecificationsforschedulingsystemofmobilerobotscluster

usedinworkshops

（征求意见稿）

2024—XX—XX发布2024—XX—XX实施

广东省机械工业质量管理协会发布

T/GMIQMAXXX—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语5

5组成、分类、功能6

6设计原则9

7设计要求11

8运行维护要求15

9性能和技术指标19

10检验和试验方法22

附录A（资料性）调度系统拓扑结构25

附录B（规范性）调度系统报文格式26

附录C（资料性）调度系统检验表27

I

T/GMIQMAXXX—2024

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由华南智能机器人创新研究院提出。

本文件由广东省机械工业质量管理协会归口。

本文件起草单位：广东嘉腾机器人自动化有限公司、华南智能机器人创新研究院、佛山大学、佛山

市人工智能学会、……

本文件主要起草人：李文威、……。

II

T/GMIQMAXXX—2024

车间作业移动机器人集群调度系统设计规范

1范围

本文件规定了车间作业移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、

组成、分类、功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。

本文件适用于面向车间作业的移动机器人集群调度系统，不适用于人机协作移动机器人集群调度系

统、室外移动机器人集群调度系统、空中和水中的移动机器人集群调度系统以及特殊环境下的移动机器

人集群调度系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T8567-2006计算机软件文档编制规范

GB/T15532-2008计算机软件测试规范

GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件

GB/T38634.2-2020系统与软件工程软件测试第2部分：测试过程

GB/T41402-2022物流机器人信息系统通用技术规范

GB/T42830-2023移动机器人词汇

3术语和定义

GB/T42830-2023中3.1、3.2、3.3、3.5、3.6界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移动机器人集群mobilerobotscluster