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论文所属行业：机械
基于Isight进行CSSO算法框架研究
杨学永1，郭晓光2，崔亚辉2
(1.南京航空航天大学无人机研究院，210016；
2.北京思易特科技有限责任公司，100082）
摘要:概述多学科设计优化在复杂产品设计中的必要性，阐述CSSO算法的基本内容，以齿轮
减速器为例，利用Isight搭建CSSO计算框架并对每一步进行分析与说明，并将CSSO计算结
果与传统优化结果进行对比，对比结果表明CSSO算法比传统算法的计算效率高，准确性好。
关键词:MDO,CSSO,Isight
中图分类号：N945.15文献标志码：B
ResearchofCSSOAlgorithmFrameworkUsingIsight
Yangxueyong1,Guoxiaoguang2,Cuiyahui2
(1.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,ResearchInstituteofUAV,Jiangsu,China;
2.BeijingSytnaTechnologiesCo.,Ltd.,Beijing，China)
Abstract:ThispaperexpoundsthebasiccontentoftheCSSOalgorithm,thegearreducerasan
example,usingIsighttobuildCSSOcomputingframeworkandeachstepisanalyzedand
introduced,comparedtheresultsofCSSOandtraditionaloptimizationalgorithms,resultsshow
thattheCSSOalgorithmismoreaccuracyandmoreefficiencythanthantraditionalalgorithm.
Keywords:MDO,CSSO,Isight
调一致的设计，消除了过去依靠验、试凑或
0引言
复杂工程系统由于其复杂性，学科（子
盲目地迭代计算解决耦合问题的步骤[3]。
系统）之间通常存在着复杂的交互耦合关系，并行子空间优化(ConcurrentSubSpace
只有经过分析才能进行恰当的学科分解，获Optimization,CSSO)，是一种非分层的MDO
得所需要的设计信息[1]。多学科设计优化
方法，优化过程分两级进行，即系统级和子
空间级，采用子空间并行局部优化，系统层
MDO（MultidisciplinaryDesignOptimization）全局协调的方法，以达到收敛优化问题和解
是一种充分探索和利用系统中相互作用的
协同机制来设计复杂工程系统和子系统的
决子空间之间冲突的目的[4]。
方法论，其思想是1982年由美籍波兰人
1数学模型
Sobieski首次提出[2]。多学科设计优化通过
[2]。多学科设计优化通过
1.1算例描述
直接和间接的数值计算方法解决各个学科
之间的耦合问题，容易获得各个学科之间协
本文以NASA评估多学科设计优化方
收稿日期：2013-08-30
作者简介：杨学永，（1981-），男，汉族，云南昭通，硕士，助理研究员，超声波无损检测研究和复合材料检验检测,
yangxueyong@;
郭晓光，（1985-），男，汉族，河北邢台,硕士，工程师，动力学与控制，gxg@崔亚辉，（1986-），男，汉族，河北藁城，硕士，工程师，机械制造及自动化，cyh@;
法性能的齿轮减速器为例，验证CSSO算法
的有效性。此算例由Golinski与1970年提
g11=(1.1x7+1.9)/x5?1
出，随后被Datseris（1982）、Azarm（1984）、
Li和Papalambros（1985）等人作为算例研
究。减速器多学科设计优化的目标是在满足
减速器中转轴和齿轮大量约束的同时，使得
减速器体积最小（质量最轻（）如图1所示）。
系数A1，A2，B1，B2表达式如下：
2
745x4
A1=[(+16.9×106]0.5B1=0.1x63
)
x2x3
2
745x5
A2=[(+157.5×106]0.5B2=0.1x73
)
{x2x3
该优化问题有七个设计变量，其中x1为齿设计变量的取值范围：
面宽度、x2为齿轮模数，x3为小齿轮齿数，
x4、x5为轴承间距，x6
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