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把车推到目的地设计自动送货机器人拓展与提升
导入新课导入新课
导入新课导入新课同学们,我们已经知道,通过开与关可以让控制系统的状态发生变化,让它产生特定的功能。例如,按下电饭锅的“煮饭”开关,会接通整个电路,开始煮饭。再例如,交通指挥控制中心通过开关启动了某个路口的信号灯,信号灯开始指挥道路交通。电饭锅交通信号灯
导入新课导入新课那么,电饭锅在接通电源并按下煮饭开关后,它是否自己控制煮饭的过程?是否‘知道’什么时候由煮饭自动切换到保温状态?”控制系统内部的控制是很复杂的,它就像一个“黑箱”。那就让我们从推车子的活动出发,去做一个小小控制员,去了解“黑箱”里的秘密吧!
讲授新知讲授新知一、把车推到目的地1.活动内容:在指定的路线上,把车子从入口推到出口。2.活动目的:亲身感受什么是过程与控制,体验控制对事物发展过程产生的影响。3.活动环境:有多个拐弯的路线。4.活动过程:①推车前行;②时而提高速度或放慢速度;③遇到障碍物或转角,调整车子的运动方向。
讲授新知讲授新知一、把车推到目的地根据活动体验过程,回答表格中的问题。任务主题把车推到目的地回答问题1.你是怎样控制车往前走的?2.你是怎样控制车加速和减速的?3.直行时遇到障碍物该怎么办?4.你是怎样控制车改变前进方向的?5.在以上过程中,你的大脑中是否出现一些指令,告诉你每一步该怎么做?
讲授新知讲授新知一、把车推到目的地人通过对车的控制,使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前行过程,包括加速、减速、拐弯,都是人根据自己的分析判断来进行的,身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。推车的过程中,我的手接收到指令,需要加速时我就往前使劲,这种指令控制我的手怎么用力。
讲授新知讲授新知一、把车推到目的地推车子是不是有点累?你想从这个控制过程中解放出来吗?那推车子的工作谁来做呢?我知道了,导入视频里看到的送餐机器人就是代替了人的工作,自己控制自己。人类很聪明,因为人类会创造很多控制系统,让它们代替自己去做类似“推车”的工作,从而把自己解放出来。
讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人前面视频中介绍了酒店配送的外卖送餐机器人,尝试梳理外卖机器人的使用流程吧!1.______________________________2.______________________________3.______________________________4.______________________________
讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人外卖送餐机器人的使用流程是:1.快递员把外卖放到机器人的柜子里并关好门,然后输入客人所在的房间号码;2.机器人沿着指定路线走到这个房间门口,并发出外卖送到的提示语音;3.客人打开机器人柜门,取出外卖。结合外卖送餐机器人想一想,如果将活动1设计成自动送货机器人来实现,请你来做设计师,把你的设计思路填在表格中。
讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人任务主题设计一台自动送货机器人机器人外形○小车形状○带轮子的箱子○人形○其他:它能自动实现的功能功能1:功能2:功能3:人们使用相应功能的方法功能1的使用方法:功能2的使用方法:功能3的使用方法:它工作时内部有指令在指挥它吗
讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人任务主题设计一台自动送货机器人机器人外形○小车形状○带轮子的箱子○人形○其他:熊猫形状它能自动实现的功能功能1:只要跟它说话就能命令它:“熊猫开门”,它就会打开柜门功能2:把货物放进去,说“关门”就行;功能3:说“送到502房间”,它就会出发前往502房间人们使用相应功能的方法功能1的使用方法:语音命令功能2的使用方法:语音命令功能3的使用方法:语音命令它工作时内部有指令在指挥它吗是的我设计了一台熊猫形状的机器人。
讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人外形是一只熊猫,真可爱!我好喜欢!同学们,大家对这款熊猫外形的机器人有什么感觉吗?还是语音控制的,好方便!
讲授新知讲授新知很多控制系统的发明创造,都源于人们生活中的实际需求。只要我们在生活中善于观察、主动思考,就能设计一些能代替人类干活的控制系统。
拓展与提升拓展与提升1.环境:虚拟仿真工具。2.内容:让机器人改变直行距离和速度。3.目的:通过设置程序中的参数,体会如何控制机器人运动的速度和距离。活动任务介绍
拓展与提升拓展与
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