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《信号检测与自动控制原理》课程教学大纲

课程名称：信号检测与自动控制原理

SignalDetectionandAutomaticControlTheory

课程编号：081050203

课程性质：□必修√□选修

课程类别：□通识课程√□专业课程￡实践教学

适用专业：智能采矿工程

课程学时：总学时32学时，全部为理论教学学时

课程学分：2

应开课学期：第6学期

先修课程：复变函数、矿山电工学、电工电子技术、离散数学、大学物理、线性代数等课程

任课学院、系部：能源科学与工程学院采矿系

一、课程简介

《信号检测与自动控制原理》为专业选修课，教学对象为采矿工程专业、智能采矿工程专业、采矿工程专业（卓越）。本课程是一门讲述信号检测与自动控制原理的课程。通过本课程的学习，旨在拓宽学生在传感器及自动控制方面的基础知识、增加学生在智能开采方面的知识储备、使学生了解传感器与自动控制技术在社会发展中的作用及与煤矿智能化开采的关系，增强献身煤炭工业的事业心和责任感，为今后从事矿业工作或能源领域工作奠定基础。

二、课程教学的目标及与毕业要求的关系

（一）课程目标

课程总目标：通过本课程的学习，学生能够对传感器的原理及常用方法，对自动控制原理有着基础性认识，了解自动控制的数学模型，增强献身煤炭工业的事业心和责任感，为学生今后从事采矿工程设计、生产技术管理及科学研究奠定基础。

课程目标1：掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系；

课程目标2：了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法；

课程目标3：掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法；

课程目标4：掌握对控制系统进行分析和综合的方法:时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法；

课程目标5：初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础；

课程目标6：具备利用传感器技术解决一些工业生产和日常生活中自动化系统应用的初步能力。

（二）课程目标与毕业要求的对应关系

本课程目标支持的主要毕业要求如下表（各专业根据实际情况使用此表，非工程认证专业可删除“指标点”列）：

课程目标

毕业要求

指标点

1.掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系

毕业要求2：问题分析：能够运用专业技能识别、表达、并通过文献研究分析采矿工程与智能开采技术中的实际问题，以获得有效结论。

指标点2.2：具有运用自然科学知识进行采矿工程与智能开采相关物理力学变量测定、数据采集与分析等能力。

2.了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法

毕业要求2：问题分析：能够运用专业技能识别、表达、并通过文献研究分析采矿工程与智能开采技术中的实际问题，以获得有效结论。

指标点2.2：具有运用自然科学知识进行采矿工程与智能开采相关物理力学变量测定、数据采集与分析等能力。

3.掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法

毕业要求2：问题分析：能够运用专业技能识别、表达、并通过文献研究分析采矿工程与智能开采技术中的实际问题，以获得有效结论。

指标点2.2：具有运用自然科学知识进行采矿工程与智能开采相关物理力学变量测定、数据采集与分析等能力。

4.掌握对控制系统进行分析和综合的方法:时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法

毕业要求2：问题分析：能够运用专业技能识别、表达、并通过文献研究分析采矿工程与智能开采技术中的实际问题，以获得有效结论。

指标点2.2：具有运用自然科学知识进行采矿工程与智能开采相关物理力学变量测定、数据采集与分析等能力。

5.初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础

毕业要求4：研究：能够基于科学原理，采用科学方法对采矿工程、智能开采中的工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

指标点4.2：能够针对复杂采矿工程和智能开采问题进行研究，包括设计实验、数据采集与分析等

6.具备利用传感器技术解决一些工业生产和日常生活中自动化系统应用的初步能力

毕业要求4：研究：能够基于科学原理，采用科学方法对采矿工程、智能开采中的工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

指标点4.2：能够针对复杂采矿工程和智能开采问题进行研究，包括设计实验、数据采集与分析等

三、课程教学的基本内容及教学安排

（课程内容需细化到章、节和知识点，并说明授课学时、实验项目及类型或实践教学具体安排）

（一）课程教学的内容及学时安排

知识单元

知识点

学时数

课程目标

线下

授课

线上

授课

实验

/实践

1.自动控制系统的基本原理及主要类别

知识点1.1：自动控制系统的基本工作原理；

知识点1.2：自动控制系统的反馈形式；

知识点1.3：自动