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第十章可编程控制器的应用

第一节PLC控制系统设计的内容与步骤

第一节PLC控制系统设计的内容与步骤

第二节PLC的硬件设置

第二节PLC的硬件设置

第三节PLC的软件设计

第三节PLC的软件设计

第四节PLC在机械手臂控制中的应用

第四节PLC在机械手臂控制中的应用

本章小结

本章小结

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第一节PLC控制系统设计的内容与步骤

一、PLC控制系统设计的根本原那么

1．满足被控对象的控制要求

考虑将来开展的需要，PLC选用功能较强的

新产品，并留有适当的余量。

2．系统平安、可靠

3．尽可能简单、经济、使用与维修方便

4．具有高的性能价格比。

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第一节PLC控制系统设计的内容与步骤

二、PLC控制系统设计步骤

1．分析被控对象，提出控制要求。

2.确定输入、输出设备。

3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。

4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。

5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。

1〕初始化程序；2〕控制程序；3〕检测、故障诊断

和显示等程序；4〕保护和联锁程序。

6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；

先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。

7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。

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PLC控制系统设计步骤流程图

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第二节PLC的硬件设置

vPLC机型的选择

vI/O点的数量和种类

vCPU的速度

v内存容量

v编程器

v打印机

vI/O模块

v通讯接口模块

v通讯传输电缆

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一、PLC机型选择

整体式

Ø结构形式

模块式

集中式

Ø安装方式远程I／O式

分布式

Ø功能要求

Ø响应速度

Ø系统可靠性

Ø机型统一

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二、PLCI/O端口选择

Ø输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入

信号的器件。

按钮、选择开关、数字开关

ü分类主令器件行程开关