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第2章连续系统的时域分析
第2章连续系统的时域分析
2.1系统的微分方程及其响应
2.2阶跃信号和阶跃响应
2.3冲激信号和冲激响应
2.4卷积及其应用
《信号与系统》
第2章连续系统的时域分析
2.1系统的微分方程及其响应
2.1.1系统的微分方程
一、微分方程建立的依据
描述线性时不变连续时间系统的数学模型是线性
常系数微分方程。建立数学模型的基本依据：
1、元件的约束VCR
2.互联的约束KCL与KVL
《信号与系统》
第2章连续系统的时域分析
例2―1如图2.1所示电路,输入激励是电流源iS(t),试列出
以端电压u(t)为输出响应变量的方程式。
iRiCiL+
is(t)RCLu(t)
-
图2.1
《信号与系统》
第2章连续系统的时域分析
解:以u(t)为变量，根据元件的约束:
电阻:1
iR(t)u(t)（2-1）
R
电感:
1t
i(t)u()d（2-2）
LL
电容:
根据互联的约束
KCL:du(t)（）
icc2-3
代入式（2-1）、（2-2）、（2-3）并d化t简，得:
iR(t)iL(t)iC(t)iS(t)
d21d1d
cu(t)u(t)u(t)i(t)
dt2RdtLdts
《信号与系统》
第2章连续系统的时域分析
推广到n阶:
响应:r(t)
激励:e(t)
式中cn-1，…，c1，c0和Em，Em-1，…，E1，E0均为常数。
线性时不变系统:常系数线性微分方程。
dndn1d
cr(t)cr(t)cr(t)cr(t)
0dtn1dtn1
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