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汽车线控转向系统研究进展综述

一、本文概述

随着汽车科技的飞速发展，线控转向系统（Steer-by-Wire，简

称SBW）作为一种先进的转向技术，正逐渐受到行业内的广泛关注。

本文旨在全面综述汽车线控转向系统的研究进展，包括其基本原理、

技术特点、应用领域以及存在的挑战和未来的发展趋势。

线控转向系统作为一种新型的转向技术，通过电子信号传递驾驶

员的转向意图，实现了转向系统与车辆其他控制系统的全面整合。这

种技术不仅提高了转向的精确性和响应速度，还为车辆主动安全、智

能驾驶等高级功能提供了坚实的基础。因此，对汽车线控转向系统的

研究具有重要的理论价值和实践意义。

本文将从线控转向系统的基本原理出发，详细阐述其工作机制和

关键技术。接着，通过对国内外相关文献的梳理和评价，全面分析线

控转向系统在技术研发、试验验证以及产业化应用等方面取得的进展。

本文还将深入探讨线控转向系统在实际应用中面临的挑战，如安全性、

可靠性、成本等问题，并对未来的发展趋势进行展望。

通过本文的综述，旨在为读者提供一个全面、深入的了解汽车线

控转向系统研究进展的平台，为推动该技术的进一步发展和应用提供

有益的参考。

二、汽车线控转向系统的基本构成和原理

汽车线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW）是一种全新的

转向系统，它取消了传统的机械连接，完全通过电子信号传递驾驶员

的转向意图给转向执行机构，实现车辆的转向。SBW系统主要由转向

盘总成、转向执行总成和主控制器（ECU）三个部分组成。

转向盘总成包括转向盘、转向盘转角传感器、力矩传感器和转向

盘回正力矩电机等部件。驾驶员通过操作转向盘发出转向指令，转角

传感器和力矩传感器分别检测转向盘的转角和驾驶员施加在转向盘

上的力矩，并将这些信息转换为电信号传递给主控制器。

主控制器是SBW系统的核心，它接收来自转向盘总成的电信号，

根据预设的控制算法计算出目标转向角度和转向力矩，然后向转向执

行总成发出指令。

转向执行总成包括转向电机、转向器、转向角传感器和车速传感

器等部件。转向电机根据主控制器的指令，驱动转向器实现目标转向

角度。转向角传感器实时检测车辆的实际转向角度，车速传感器检测

车辆的行驶速度，这些信息都会反馈给主控制器，以便主控制器对转

向过程进行实时调整和优化。

SBW系统的工作原理可以简单概括为：驾驶员操作转向盘发出转

向指令，转角传感器和力矩传感器检测转向盘的转角和力矩，主控制

器根据这些信息计算出目标转向角度和转向力矩，然后向转向执行总

成发出指令，转向电机驱动转向器实现目标转向角度，同时转向角传

感器和车速传感器将实际转向角度和车速信息反馈给主控制器，形成

闭环控制。

SBW系统通过电子信号传递转向指令，实现了转向系统的全电控

制，具有响应速度快、控制精度高、节能环保等优点。由于取消了传

统的机械连接，SBW系统还具有结构简单、维护方便、可靠性高等特

点，是未来汽车转向系统的重要发展方向。然而，SBW系统也面临着

一些挑战，如安全性、可靠性、故障冗余等问题，需要进一步研究和

解决。

三、汽车线控转向系统的关键技术

汽车线控转向系统作为汽车技术革新的重要成果，其研发与应用

涉及多个关键技术领域。这些技术不仅关系到线控转向系统的性能表

现，更直接影响到汽车行驶的安全性和稳定性。以下将重点介绍其中

的几个关键技术。

高精度传感器技术：高精度传感器是线控转向系统的核心组件之

一，负责实时检测驾驶员的转向意图和车辆行驶状态。这些传感器需

要具备高灵敏度、快速响应和长寿命等特点，以确保在各种复杂路况

下都能提供准确的数据。

控制算法与优化：控制算法是线控转向系统的“大脑”，它根据

传感器提供的数据计算并输出控制指令。先进的控制算法需要考虑到

车辆的动态特性、驾驶员的意图和外部环境因素，以实现安全、稳定

和舒适的转向控制。

线控执行机构：线控执行机构负责执行控制指令，实现车轮的转

向。它需要具备快速响应、精确控制和可靠耐久等特点。为了满足不

同驾驶场景的需求，执行机构还需要具备一定的自适应能力。

冗余设计与故障诊断：由于线控转向系统直接关系到车辆的行驶

安全，因此冗余设计和故障诊断技术尤为重要。通过设计备用系统和

故障自诊断功能，可以在