原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读3页，需付费159金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ROS与机器视觉知识测试卷含答案
34001.roscore这条指令具体启动了哪些内容（）。*
A.roscomm，ROS通信架构
B.rosout，日志系统(正确答案)
C.rosmaster，节点管理器(正确答案)
D.roscpp和rospy，ROS的客户端库
34002.代码的设计原则包括（）。*
A.唯一性，系统性，通用性(正确答案)
B.预留足够位置以利于扩充(正确答案)
C.避免误解，不易出错(正确答案)
D.顺序编码
34003.ROS中的通信方式有（）。*
A.Topic(正确答案)
B.Service(正确答案)
C.TF
D.Action(正确答案)
3
文档评论（0）