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ROS与机器视觉知识测试卷含答案
34001.roscore这条指令具体启动了哪些内容()。*
A.roscomm,ROS通信架构
B.rosout,日志系统(正确答案)
C.rosmaster,节点管理器(正确答案)
D.roscpp和rospy,ROS的客户端库
34002.代码的设计原则包括()。*
A.唯一性,系统性,通用性(正确答案)
B.预留足够位置以利于扩充(正确答案)
C.避免误解,不易出错(正确答案)
D.顺序编码
34003.ROS中的通信方式有()。*
A.Topic(正确答案)
B.Service(正确答案)
C.TF
D.Action(正确答案)
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