- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
步进电机的种类、结构及工作原理
步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中,执行元件是步进电机。它受
驱动控制线路的控制,将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的
机械转角位移,并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节,它的精
度较差,速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整,故在速度和
精度要求不太高的场合具有一定的使用价值。
1.步进电机的种类
步进电机的分类方式很多,常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按
定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式,可将步进电机分为多种类型,如表
5-1所示。
表5-1步进电机的分类
分类方式具体类型
(1)反应式:转子无绕组,由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现
步进运行
按力矩产生的原理
(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁
力矩实现步进运行
(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N·m)只能驱
动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较
按输出力矩大小大的负载
(2)功率式:输出力矩在5-50N·m以上,可以直接驱动机床工作
台等较大的负载
按定子数(1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式
(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列
按各相绕组分布(2)轴向分布式:电机各相按轴向依次排列
2.步进电机的结构
目前,我国使用的步进电机多为反应式步进电机。在反应式步进电机中,有轴向分相和径向
分相两种,如表5--1所述。
图5--2是一典型的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。它与普通电机
一样,分为定子和转子两部分,其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片
叠压而成,其形状如图中所示。定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈,在
直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起,构成一相控制绕组。图5--2所示的步进电
机可构成三相控制绕组,故也称三相步进电机。若任一相绕组通电,便形成一组定子磁极,
其方向即图中所示的NS极。在定子的每个磁极上,即定子铁心上的每个齿上又开了5个小
齿,齿槽等宽,齿间夹角为9°,转子上没有绕组,只有均匀分布的40个小齿,齿槽也是
等宽的,齿间夹角也是9°,与磁极上的小齿一致。此外,三相定子磁极上的小齿在空间位
置上依次错开1/3齿距,如图5--3所示。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时,B
相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角,C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距
角。
图5-2单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图
图5-3步进电机的齿距
图5--4是一个五定子、轴向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。从图中可以看出,
步进电机的定子和转子在轴向分为五段,每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转
子,图5--5所示的是其中的一段。各段定子铁心形如内齿轮,由硅钢片叠成。转子形如外
齿轮,也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀分布,彼此之间错开1/5齿距,其
转子齿彼此不错位。当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通电时,形成一相环形绕组,构
成图中所示的磁力线。
除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外,常见的步进电机还有永磁式步进电机和永磁
反应式步进电机,它们的结构虽不相同,但工作原理相同。
3.步进电机的工作原理
步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。图5--6是一种最简单的反应式步进电机,
下面以它为例来说明步进电机的工作原理。
图5--6(a)中,当A相绕组通以直流电流时,根据电磁学原理,便会在AA方向上产生一磁
场,在磁场电磁力的作用下,
文档评论(0)