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顶驱加装扭摆功能的现场应用

摘要：在当今油气勘测开采不断深入的背景下，油气勘探开发逐渐向非常

规、低渗透领域转移，水平井、大位移井钻井技术可以大大提高油气藏产量和采

收率，但在水平井段以及曲线井段，因为钻具刚度因素的影响,钻进过程当中钻

柱某一位置处可能会压持在井壁上，钻柱跟井壁之间的静摩擦阻力将会变大，使

得给钻头施加钻压以及对工具面进行定向等钻井作业措施的难度变大,导致托压

现象频频出现，最终会导致定向钻井提速受到限制。顶驱在钻井作业中具有较强

的钻井事故处理能力和提高钻井时效的优越性，因而成为国际钻井作业中的重要

装备，国内不少钻机在进行钻井作业时也配置了顶驱，针对水平井钻进过程中的

托压现象，开发了顶驱扭摆技术，该技术的应用，将有效的提高机械钻速以及钻

井效率。

关键词：顶驱扭摆系统

1、引言

顶驱配置定位扭摆功能后，在水平及定向钻进模式下，可以根据钻井施工中

获取的工程数据，利用软件分析判断钻柱钻进时的摩阻情况，根据分析计算,利

用定位扭摆系统,设定一定的扭矩限定值、转速限定值和扭转角度对钻柱交替施

加适当的正反扭力，使钻柱在适当幅度周期内来回扭摆,使得从井口以下到某一

井深之间井段中的钻柱运动状态表现为左右扭摆转动的周期旋转，这样就使得该

井段中的钻柱与井壁之间的摩擦力由轴向静摩擦力变为动摩擦力，大大降低了钻

柱在钻进的过程中所受到的轴向摩擦力,消除钻进过程中的托压问题，提高钻井

效率和滑动钻井速率,特别适合长水平井和大位移井。

2、系统改造

顶驱定位扭摆系统主要由以下部分组成：

（1）触摸屏，置于司钻操作台，用于输入操作命令，观察系统运行状态。

通过触摸屏，可以对转速、扭矩等系统状态进行监控，并对主要参数进行设定。

（2）PLC控制系统：包括数据波形检测、数据分析处理、数据输出、信号

反馈等四个部分，均集成在PLC内部。

（3）ABB变频器：具备转速控制模式和扭矩控制模式外，内置运动控制软

件，实现定位控制功能，通过以太网与PLC交换数据，将编码器反馈值发给变频

器进行闭环控制。

（4）工控机：随时录取各项运行参数曲线，进行数据记录保存。

（5）编码器：反馈主电机转速状态。

针对目前自有顶驱设备，则可以通过参数修改来达到使用要求：

1.

对PLC程序进行更改。

2.

变频器程序刷新为运动控制模式，重新下载全新参数。

3.

对司钻台的触摸屏程序进行更改，增加相应控制画面。

4.

更换老式编码器。

5.

重新进行主电机参数辨识。

3、扭摆功能使用

顶驱配置定位震荡扭摆控制功能后，可以按操作者要求输入预设角度进行定

角度的正转或者反转，精确度可以达到1度，非常方便进行定向井作业；也可

以按操作者意图，按一定周期进行正反旋转反复震荡功能，以按要求活动钻具，

提高钻井效率，以满足定向井作业或者其它特殊作业时的钻井工艺要求。

1启用定位扭摆控制前的操作

（1）刹车控制旋钮选择自动位置，调整钻井扭矩限幅手轮为所需扭矩限幅

值。

（2）顶驱启动后默认操作模式为【速度控制】，需要启用定位控制前，首

先要将【转速给定】手轮回零，待顶驱转速为零，【电机方向选择】切换至停止

位置，再切换到正转位置或反转位置，使顶驱再次处于就绪状态（司钻操作台就

绪灯点亮）。

2启用定位扭摆使用说明

（1）操作司钻操作台触摸屏，进入【定位震荡控制】画面，点击【启用定

位控制】按钮，按钮背景颜色由绿色变成红色后，定位功能启用。

（2）点击【定位旋转速度】下方旋转速度设定栏，输入定位旋转时需要的

主轴转速，设定范围为0-5rpm，超出范围默认5rpm。

（3）点击【定位给定角度】上方角度设定栏，输入需要旋转的角度，单位

是“度”，我们的定位系统最小精确可以到1度，最大旋转圈数单次不超过9999

度，约27转。

（4）【定位给定角度】与【定位旋转速度】设定完毕后。如要选择【正转

定位】旋转，按下【正转定位】按钮，待按钮背景变成红色，再按下【定位开

始】，顶驱主轴执行【定位给定角度】进行正向旋转定位；当需要【反转定位】

时，按下【反转定位】按钮，待按钮背景变成红色，再按下【定位开始】，顶驱

主轴执行【定位给定角度】进行反向旋转定位。当主轴旋转到【定位给定角度