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行星齿轮式动力耦合器在混合动力汽车上

的应用

1绪论

1.1研究背景

自1990年以来，在全球石油危机以及污染的影响下，人们对汽车的环保性能

越来越重视。目前，很多科研机构和知名企业研制出很多能耗低、低排放、且能

够满足性能需求的新型汽车。混合动力汽车的问世，引发了世界汽车工业的新革

命。HEV不仅包含了电动汽车排放量低的特点，而且也有内燃机汽车高能量的优

点。所以，在电池技术没有得到技术突破的现状条件下，HEV是21世纪汽车行

业的发展方向。

1.2国内外研究现状以及问题

传统汽车和HEV的区别是：混合动力汽车有不止一个动力转化装置，能够

根据不同的行驶路况转换动力输出源，来达到燃油排放性能和经济效益的最佳

化。怎样才能将多个动力源合理耦合,使得HEV的每项功能被充分发挥出来是

关键的核心技术。目前国外的HEV动力耦合器已具备完备的功能，完全能够实

现HEV的所有的动力传递要求。可是相比较之下，国内在动力耦合器上的研究

就很逊色了，当前国内混合动力汽车所采用的应用在HEV上的动力耦合器过于

简单，很难达到HEV的全部功能要求，这一技术上的缺陷已经严重妨碍了我国

HEV进行大力生产的进程。

1.2.1国内研究现状

我国在混合动力汽车方面的研究起步晚而且很慢。在“八五”和“九五”期

间，我国就已经相继进行了关于HEV的开发。我国科技部还进行了关于“863”

电动汽车的重大专项课题的研究，其中HEV专题分混合动力轿车和混合动力城

市客车这两个部分，分别分配给我国的相关汽车公司承担研究，到目前为止都完

成了HEV样车的研制和考核。东风、一汽等汽车公司争相研制出各种HEV样车，

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总体来说，这些样车在节能和提速方面都有了很大的改善，一部分公司的车型还

在申报国家级的汽车产品公告。

1.2.2国外研究现状

目前，丰田公司走在HEV行业中的最前沿。早从1997年开始，丰田公司就

开始推出了HEV，直至今日，丰田公司已经推出了很多不同款的HEV，当然也很

快地将行星齿轮动力耦合器应用到混合动力汽车上，大大提升了HEV的各项性

能指标。除此以外，调节行星排各元件的转速，还可以使其像无级变速器一样工

作。当然，除了丰田之外，国外还有很多企业在HEV技术上有很大的突破跟成

就。

2.行星齿轮传动的特点及类型简介

2.1行星齿轮传动的特点

现在绝大多数的动力装置都采用了行星齿轮驱动，主要特点有：

①行星齿轮机构采用单、双行乃至多行星结构，并同时组合成各种不同的

行星齿轮驱动结构。

②行星齿轮机构的单行星排行星齿轮系统中，有三个输入和输出端，两个

输入端给发动机和电动机输入动力，第三个输出端起到输出动力的作用。

③在行星齿轮机构中，太阳轮齿轮和行星轮架齿轮之间在任何一种模式下

都不发生干扰。

④应用行星齿轮动力驱动，先经过电动机让车辆开始起步，避免了起步过

程中发动机由于过度消耗而浪费能量。同时也用电动机实施车辆倒车，

因此在此系统中完全不必安装“倒档”。

⑤结构简单、上手、设备维护比较方便。

现如今，行星齿轮式传动技术是世界机械传动技术行业的重点研究对象，研

究人员正在对此不断进行改革创新。行星传动技术随着技术水平的发展正在向以

下方向进步：

①无级变速行星齿轮传动；

②复合行星齿轮传动；

③少齿差行星齿轮传动。

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2.2行星齿轮传动的类型

如果按照行星齿轮传动时所选用的基本构件来进行分类。库式分类方法中，

K代表中心轮，H代表转臂，V代表输出轴。根据行星齿轮传动的代号来对传动

类型命名，可分为：2K—H、3K以及K—H—V这三种基本的类型。

如果按照行星齿轮的啮合方式来进行分类，（N代表内啮合，G代表公共齿

轮，W代表外啮合。）行星齿轮传动可分为N—G—W、N—W、N—N、N—G—W

—N、N—N—W和N型传动。

如果按照行星齿轮传动的自由度来进行分类。行星齿轮传动的类型可分为

F=1的行星齿轮传动、F=2的