轴承故障诊断与分析.pptVIP

小波变换小波变换是时间(空间)频率的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，有人把小波变换称为“数学显微镜”。小波分析是调和分析的重大突破。它继承和发展了Gobor变换的局部化思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化、缺乏离散正交基的缺点，不仅是比较理想的局部频谱分析工具，而且在时域也具有良好的局域性。通过小波分解能够把任何信号(平稳或非平稳)映射到由一个小波伸缩、平移而成的一组基函数上，在通频范围内得到分布在各个不同频道内的分解序列，其信息量是完整的。小波包分析小波包分析(WaveletPacketAnalysis)是一种比小波分析更精细的分析方法,它将频带进行多层次划分,并对小波变换中没有细分的高频部分做进一步分解,从而提高时频分辨率。小波包分解是一种分解更为精细的分解方法,它不仅对低频段部分进行分解,而且对高频段部分也进行分解,并能根据分析信号的特征,自适应地选择相应的频带,使之与信号频谱相匹配,从而提高时频分辨率。因此,小波包分析可以提取振动信号中能量突出的频带,分析其频率特征,找出故障产生的根源。经验模态分解（EMD）NEHuang在1998年提出了经验模态分解（EmpiticalModeDecomposition，简称EMD）方法。EMD方法从本质上讲是对非平稳信号进行平稳化处理，它将原始信号分解为若干个平稳的固有模态函数（IMF）及一个余项之和，分解出的各个IMF分量更好的体现出了数据的局部特征。选取与轴承特征相关系数较大的IMF分量（包含了主要故障信息）进行进一步分析，如采用Hilbert变换获得包络信号，然后对其进行频谱分析，从中提取出特征参数，从而为轴承的故障诊断提供依据。EMD信号处理方法具有自适应分解特性，信噪比高，对非平稳和非线性信号的处理具有较高的效率。EMD分析法举例本实验所用装置主要有滚动轴承实验台、传感器、数据采集系统和计算机。电机参数:型号A07114型交流电机,额定功率为0.55kW,额定转速为1400r/min。轴承参数:型号6201,内径d=12mm,外径D=32mm,厚度B=10mm,滚珠数z=7,滚珠直径d1=6.5mm。设置采样频率为1024Hz,分析频率为1000Hz,采样点数1024,轴承转速为330r/min。通过计算,滚动轴承的故障特征频率为:滚珠旋转频率f0=8.5Hz,持架旋转频率fc=1.94Hz,滚珠通过内圈频率fbi=24.94Hz,滚珠通过外圈频率fbc=13.56Hz。下图为实验装置示意图。前3个IMF分量的包络谱fc=1.94Hzfc*2=3.88Hz保持架发生故障图1?光纤传感器的横截面形式?????????图2?光纤传器的安装方法光纤监测诊断法光纤位移传感器的构造如图1所示，它由多根光导纤维组成，可分为发送光纤束和接收光纤束两种。两束光纤在横截面中的分布方式有多种，在图1(a)中为随机分布，图1(b)中为相间分布，图1(c)中则为圆环形分布。在这三种分布中，圆环形分布最常用，等间隔分布最灵敏，但制造最困难。光纤位移传感器的安装方式如图2所示。图光纤式位移传感器的原理及特性曲线

?????????1—光送光纤束；2—接收光纤束；3—发送光维；4—反射光锥；5—轴承表面采用光纤监测技术进行滚动轴承故障诊断具有以下优点:

????(1)光纤位移传感器具有较高的灵敏度（可达50mV/μm），且外形细长，便于安装。

????(2)可以减少或消除振动传递传递过程中噪声的侵入和信号的衰减影响，从而提高信噪比。

????(3)可以直接反映滚动轴承的制造质量、工作表面磨损情况、载荷、润滑和间隙的情况，反映直观明确。油液分析诊断滚动轴承失效的主要方式是磨损、断裂和腐蚀等，其原因主要是润滑不当，因此对运行时使用的润滑油进行系统分析，即可了解轴承的润滑与磨损状态，并对各种故障隐患进行早期预报，查明产生故障的原因和部位，及时采取措施防止恶性事故的发生。一般通过以下5个方面进行分析。润滑油理化指标的检测污染度测试发射光谱分析油液中金属元素含量红外光谱分析铁谱分析轴承润滑状态监测法当轴承滚动表面的润滑状态发生改变时，例如从完全液体润滑到干摩擦时，金属间直接接触的时间所占比例上升，冲击脉冲值也会上升，油膜电阻会下降。针对这种现象，实际工作中常用以下两种监测方法：油膜厚度法油膜电阻诊断法图油膜电阻法的测量分析原理油膜电阻诊断法滚动轴承在旋转过程中，如果在滚道面和滚动体之间能够形成良好的油膜，则内圈和外圈之间的电阻值很大，可达兆欧以上；当润滑