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摘要
摘要
Stmcn鹏fromMotion，NRSfM)
基于单目相机的非刚性运动重建(Non．Rigid
是计算机视觉的研究热点之一。由于在整个观测过程中，被观测物体始终处于非
刚性运动状态，所以该问题本质上是一个欠约束问题。仅仅考虑单一的重投影约
束无法得到一个唯一并且准确的解，需要额外的约束。现有NRS0订解决方案可以
很好的处理简单运动情况下的三维重建，但面临具
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