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摘要
摘要
驾驶员操作失误是交通事故发生的重要原因。碰撞预警系统(Collision
WarningSystem，CWS)能利用雷达和车联网技术检测道路危险事件，并通过听
觉、视觉或触觉信号向驾驶员发出预警，帮助驾驶员快速做出避险反应，从而
有效减少失误带来的事故。预警信号是CWS和驾驶员沟通的桥梁，是决定
CWS有效性的关键因素。视觉和听觉单模态预警是目前常用的预警类型，然而
单模态预警在传递事故信息和有效吸引注意力上存在不足。视听双模态预警是
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