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30T夹钳式钢坯吊具动力学分析

赵怀璧张鹏王璋奇

(华北电力大学能源动力与机械工程学院，河北保定071003)

摘要:目前夹钳式钢坯吊具设计中主要考虑其静力平衡状态，对于大型吊具设

计，吊具在夹持钢坯

过程中的动力特性已经严重影响夹具的安全可靠性。本文采用ADAMS软件对

30T夹钳式钢坯吊具的

动力学特性进行仿真分析。首先，在SolidEdge中建立吊具的几何模型，并

通过通用数据格式导入

到ADAMS中，建立虚拟样机模型，对吊具的同步性进行仿真，并给出相对误

差。然后，模拟吊具工

作状况，对其进行静力学仿真，分析了吊具夹取钢坯时的夹紧力、摩擦力以及

各个关节处受力。最

后，对夹具在不同的起吊速度、加速度时进行动力学仿真分析，给出吊具合适

的起吊速度和加速度，

并分析夹取不同尺寸规格钢坯时的夹紧力、摩擦力以及各个关节处的最大受

力。通过以上分析，全

面掌握吊具系统的力学特性，为重量轻、尺寸小的吊具设计提供条件。

关键词:夹钳式吊具;ADAMS;静力学分析;运动仿真;动力学分析;

Dynamicsimulationof30Tclamptypeslingforbillet

Zhaohuai-bi,Zhangpeng,Wangzhang-qi

SchoolofEnergyPowerandmechanicalEngineering，NorthChina

ElectricityPowerUniversity，Baoding

071003，China

Abstract:Thestaticequilibriumcharacteristicsareconcernedin

thedesignofclamptypebillet.Butforalagersling,thedynamic

characteristicsaremoreimportantanditaffectsthereliabilityofthe

sling.Inthispaper,thedynamicsimulationofthe30Tclamptypesling

forbilletisconductedusingtheADAMS.Firstly,thegeometricmodelof

theslingwasestablishedintheSolidEdge,andthenthroughthe

generaldataformatthemodelwasimportedintotheADAMStosetupa

virtualprototypingmodelforthedynamicsimulationofthesling.Asa

resultofthesynchronicitysimulation,therelativeerrorwasgiven.

Thenthestaticssimulationwasmadebysimulatingtheworking

conditionsofthesling.Theclampingforce,thefrictionforceandthe

forceinvariousjointswereanalyzed.Finally,throughthecomparative

analysisoftheclampingforce,thefrictionforceandthemaximumforce

invariousjointsoftheslingindifferenthoistingspeedand

accelerationtogaintheappropriatehoistingspeedandacceleration.To

analyzetheclampingforce,thefrictionforceandthemaximumforcein

variousjointsoftheslingwhenclampingdifferentsizeofbillet.

Through