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OverviewoftheCarlosIndustry
Jlf術藏奇湖锘s细瞄雔
TrendsoftheCar-OSIndustry
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TOP10car—osEnterprisss
汽车操作系统的定义
汽车操作系统(简称Ca「-OS>是运行在异构分布硬件架构上的实时安全平台软件,它提供了一系列的功能框架,这些框架为蝥车及部件的感知、规划、控制等功旨旣g供了必要的支持和保陲,并向上支擋智能网联汽车生态的软件集台.作为汽车智能计算基础平台的重要组成部分,汽车操作系统是确保i气车安全,实时^高效运行的車要基础扣核心支掠,从类型上来看,汽车操作系统可以分为狭义和广义两种,铗义的汽车操作系统单指系统软件中的操作系统内核部分,而广义的汽车操作系统则包含了功能钦件和系统软件等多个层级,本报告的研究对象为广义揲作系统。
卽.车钱智能计算旱础平台参考架构2,0
汽车操作系班具有以下几个关键特点
-S理与调度:汽车提作系统负责管理扣调度;味的硬件和软件资源,类^总管家’的角色,确保各个细特a系既能够协调商效地工作,
>实时性与安全性:由子^车巧驶过埕中的安全性扣实时性要求极岛,i气车操作系统寐要具箝鬲实时性和离安全性的特点.以应对各种突发情况和裒杂场费•
>功能桓架:汽车投作系统提供了一系列的功能框架,这些宿架为整车及部件的感知,规划,控制等功能提供了必要的支持^保障。
>生态支煤:汽车s作系统还向上支璀智能网联汽车生态,为各种智能网联应用和眼务提供基4E平台,推细辑行此的智能化和网联化发展.
注:卽来自工信部软件评价中心发布《车钱皆能计算阜础平台参考架啕2.0>
佐思汽研
shujubahg.corn
产此研究战略规划技木咨询
4
y汽车操作系统发展
•1970年代
分时操作系统Unix诞生,为Linux和QNX
1的3年
行业内推出OSEK标准」把汽车基础软件内的操作系统内核,通讯协议栈和网络管理协议栈模块进行了标准化,
2014年
QNX与VxWorks相继
推出汽车行业操作系统.
2019年
华为推出鸿蒙操作系统,采用分布式架构与自研微内核D
2023年
蔚来推出整车操作系统
SKY.OS,进一步提韻
源调度效率,
等操作系统的出现奠定基础。
1991年
基于开放源1弋码的Linux操作系统出现n
2003年
Autosar成立,目的是为了把所有的汽车底层软件进行标准化,通过标;洼化合作来促进整个行此的发展效率与台作效率,同时降低主机厂与零部件厂商的成本.
2017年
在2017年,AUTOSAR组织推出了第~^APAUTOSAR版本R1703
2022年
主机厂纷纷开启面向
SOA架构的整车操作系统研发;
自适应AUTOSAR引入面向对象和SOA的架构,
佐思汽研
shujubang.Eom
产曲研究战略规划技木咨询
汽车操作系统分车控操作系统和车
作系统
>汽车探怍系统的分类主要依据其功能和应用领域进行划分.全国汽车标准化枝术委员会在2019年发布的t车用提作系统标准体系>中、将;鲜捏作系统分为车控和车载两类.车控操作系统即车辆控制领域,主要包括安全和智能驾驶;车栽操作系统皿主要面向值息娱乐和智自蹦舱领域.
r这果系统主要用子车網的扣底盘控制、功力系统控制等,通常灭用嵌入式实时提作系说(RTO5).,如QNX,FreeRTOS帝,这些系腿台想内核i实时性强。_£為3恃由__+俩在右种®杂玨堪下窃Jf*运行,
,既君刍动驾没枝术的犮展忾節骂没噪作糸抚連街成为的里要组成部分。这类_不汉要求貝相1S疋时格桕苠安全性.述筅要强大的运«胩力扣数据处珲甬力,以支持豆杂的自幼骂键0泫和次策,它们通菹並子POSlXfcff幵发,如呈
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