2021.05.29.TACS技术-青岛四方所.pptx

国家示范工程

列车自主运行系统(TACS)项目

系统融合设计汇报

中车青岛四方车辆研究所有限公司2021年5月9日

汇报提要系统融合技术发展背景第一部分未来展望第三部分1TACS融合设计方案第二部分

1.1城轨车辆核心控制系统存在的问题当前，城市轨道交通车辆、信号核心控制系统已实现全面的自主设计和产品开发。但无论CBTC系统还是车车通信系统，在车辆控制方面都存在以下问题，制约着列车智能化技术的发展。系统维护困难复杂的系统和网络设置，导致系统维护工作量大系统智能运维需要采集大量的数据，既有网络带宽、数据处理方式不足以支撑智能运维等新技术需求系统复杂信号、牵引、制动、网络系统独立设置，各系统间壁垒明显，信息无法充分共享车辆传感器、人机界面、网络通信设备等重复设置，成本高、可靠性低车辆大量采用继电器、接触器，电路复杂、故障率高智能化程度低各系统之间的控制匹配度不高，导致制动距离长、冲欠标问题突出、闸瓦磨耗大等问题，影响运营安全，增加运营成本ATO控车的输入信息单元，控制链路长，导致车辆控制不精准、能源消耗大，智能化程度低车辆控制问题2

1.2系统融合技术研究历程3为了解决以上存在的问题，四方所从2014年开始，基于在轨道交通领域“机电一体化”和“系统完整”的优势，深入开展车辆核心系统融合技术研究和产业化应用。牵引、制动、网络和信号系统功能融合，实现一体化控制统一控制平台，牵引、制动、网络接口协议标准化统型1234车辆、信号、仿真、运维、健康管理等多领域一体化融合牵引、制动、网络一体化设计，全系统装车运用2014201820162021（开展中）从一体化设计、一体化平台、一体化控制到一体化融合，系统融合程度不断深入，逐步打破各专业信息共享壁垒，实现控车更精准、运行更平稳、运营更高效、更节能，列车控制的整体功能、性能提升逐渐显现，同时也积累了丰富的系统融合设计和应用经验。

1.3TACS融合设计4自2016年开始，在青岛地铁牵头组织下，四方所基于前期的研究基础，作为技术牵头方联合四方股份、富欣智控、众合科技、中兴高达、北京鉴衡开展了TACS系统设计，在国内首次开展了信号系统与车辆控制系统的融合设计和产品开发。系统融合技术的应用提升了TACS的可靠性和智能化水平，降低了全寿命周期成本，是TACS的重要技术特征。2020年，多系统深度融合技术列入城市轨道交通智慧城轨发展纲要中，符合智慧城轨的发展要求。基于大容量、低时延、高可靠的以太网络，实现信号、牵引、制动等列车控制网络深度融合开发信号、牵引、制动和网络等列车子系统融合的一体化平台，全面提升列车控制自动化、智能化和运营维护水平研究车辆的牵引、制动子系统与车载信号系统控制信息共享技术，提高列车运行控制精度和动态响应特性《智慧城轨发展纲要》

汇报提要多系统融合技术发展背景第一部分未来展望第三部分5TACS融合设计方案第二部分

2.1TACS融合设计目标6基于TACS自主运行和智能化的总体要求，TACS融合设计的目标是：以列车为控制核心，集成信号、牵引、制动、网络、防撞系统，从全系统层面开展一体化融合设计和功能再分配，打造列车级控制大脑，全面提升列车运行、维护和智能化水平。基于实时以太网的一体化网络管理车载硬线融合显示屏融合速度信息融合ATO与制动系统融合TACS系统融合方案TACS地面设备与车载设备融合TACS车载各子系统融合

2.2TACS融合设计方案7简化网络结构，实现信息充分共享以实时以太网为核心，融合信号系统内网、制动系统内网、车辆维护网，将列车主要智能设备统一纳入网络管理，减少车辆通信设备和跨车线缆（4台交换设备和10根跨车线缆）。同时，各系统间可实现信息的充分共享，可有效缩短系统间通信链路。基于实时以太网的一体化网络管理大带宽、高实时、高安全列车网络采用实时多重冗余的百兆以太网，通信速率提高两个数量级，符合IEC61375标准。TCMS进行信息传输的优先级管理，保证关键安全信息处于高优先级，提高系统的实时性，通信周期缩短70%。TCMS为交互信息提供透明传输通道，接口安全由安全通信协议保证。

2.2TACS融合设计方案8大幅减少信号系统IO数量在保证安全的前提下，取消信号系统非安全继电接口，通过TCMS统一驱采，并通过网络通信实现信息共享。减少线缆，易维护减少IO硬线数量（16类，约百根），TCMS集中检测车辆状态，也降低了维护难度。车载硬线融合IO信号融合序号接口内容原接口方式新接口方式1ATP安全输入安全继电器安全继电器2ATP安全输出安全继电器安全继电器3ATP非安全输入安全继电器车辆以太网4ATP非安全输出安全继电器车辆以太网5ATO非安全输入安全继电器车辆以太网6ATO非安全输出安全继电器车