城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析.pdf

第23卷第1期

VO123NO1团URBANTRANSlYIN轨FOR道MA交T通lON信SY息S系TEM统L

史磬编号：1005—8451(2014)O1—006104

城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统

功能分析

金华

(北京市轨道交通建设管理有限公司，北京100037)

摘要：文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能，信号系统在CBTC基础上需增

加的相应功能及接口，以及为提高可靠性和可用性，信号系统应增强的相应功能。

关键：城市轨道交通；全自动无人驾驶信号系统；接口

IfI}冬{分类：U231．7：TP39文献标识码：A

AnalysisforfunctionofFullAutomaticUnmannedSignalSystemof

UrbanTransit

JINHua

(BeijingUrbanRailwayConstructManageLtd．，Beijing100037，China)

Abstract：ForimplementingfullautomaticunmannedufnctionofUrbanTransit，andenhancingthereliability

andavailability,thepaperintroducedtheincreasedandstrengthenufnctionofSignalSystembasedonCBTC．

Keywords：UrbanTransit；FullAutomaticUnmannedSignalSystem；interface

近年来，自动化地铁在全球城市轨道交通领自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自

域日渐升温，巴黎、新加坡、洛桑、迪拜、纽伦检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情

堡、哥本哈根、香港等城市都已引入无人驾驶地况下实现自动恢复等功能。为实现全自动无人驾

铁。新加坡东北线是全世界第一条实现正线、车驶，信号系统需要在原CBTC系统的基础上增加

辆段全自动运行的重型地铁线路，采用ALSTOM相应功能。

的信号和车辆，2003年6月开通运营。德国纽伦

堡地铁于2008年投入运营，采用SIEMENS的信1全自动无人驾驶系统中信号系统新增功能

号系统，兼容人工操作地铁列车，人工驾驶列车

和无人驾驶列车在同一轨道运行。丹麦的哥本哈1．1休眠、唤醒功能

根M1，M2线，采用Ansaldo的车辆和信号系统，将正线服务的列车自“唤醒”至“休眠”全

2007年运营。阿联酋迪拜的地铁红线是目前为止部纳入ATS时刻表的管理与控制。

最长的无人驾驶线路，采用Thales的信号系统，ATS根据时刻表触发列车“唤醒”，列车上

于2009年开通运营。在中国，北京机场线、上的各系统进行白检，在自检通过后进入正线服务

海地铁l0号线采用了ALSTOM全自动信号系统工况，如不能进入正线服务工况则唤醒备用列车。

技术，但尚未正式投入全功能应用。此外，广州ATS子系统在确认列车进入正线服务工况后，按

地铁引入了运量较小的全自动无人驾驶捷运系统，照时刻表为列车触发出段进路及正线的相关进路，

驾驶系统采用庞巴迪的CITYFLO650。国内全自组织列车在正线运营。

动无人驾驶地铁系统正处于探索阶段。同样，ATS子系统根据时刻表为退出正线运

城市轨道交通全自动无人驾驶系统是指没有营的列车标记“停止正线服务”工况，并按照时

司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全刻表中确定的列车存放点，为列车触发回段进路