哈工大 机电产品现代设计方法实验报告.pdfVIP

实验名称机电产品现代设计方法

姓名学号班级

实验地点机电控制及自动实验日期评分

化实验室

指导教师张旭堂同组成员其他金铭

1实验目的

（1）

掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、

协同平台；

（2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标；

(3)对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。

2实验内容

(1)轴或负载台的有限元分析

(2)基于Adams的运动学分析与仿真

3实验相关情况介绍（包含使用软件或实验设备等情况）

网络协同设计环境，如图1所示：包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真

ADAMS和控制仿真MATLAB。计算机网络硬件环境和相应软件环境。图形工作站和路由

器，安装协同设计仿真软件。

产品三维模

型

机电产品建模CAD

（Solidworks）

反馈

产品CAE产品动力学仿真运动控制仿真

（ABAQUS）（ADAMS）（MATLAB）

图1协同设计仿真平台组成

典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图2所示。

1）利用CAD建模工具，建立产品模型；

2）利用ADAMS建立产品运动学模型；

3）根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场；

4）用ADAMS分析得到的运动参数（位移、速度）。

1.产品CAD建模运动参数：位

（CATIA）移、速度

动力参数：惯

量、载荷

CAD模型2.动力学分析4.控制仿真

（STEP/IGES格式）（ADAMS）（MATLAB）

驱动力、反应

有限元输入载荷

时间

3.CAE有限元分

析

（CATIA）

FEM分析结果

（应力、应变、模态）

图2协同设计仿真平台组成

SysML语言是UML语言(UnifiedModelingLanguage，统一建模语言，一种面向对象的

标准建模语言，用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展，是近年提

出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言，用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂

系统的集成