- 1、本文档共68页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
窄足机器人技术报告
目录
一、内容概括................................................3
1.1研究背景.............................................3
1.2研究目的与意义.......................................4
1.3技术发展趋势.........................................5
二、窄足机器人理论基础......................................6
2.1厚度力学.............................................8
2.2纳米材料.............................................9
2.3仿生学..............................................10
2.4控制理论............................................12
三、窄足机器人设计原理.....................................12
3.1结构设计............................................14
3.1.1关节结构设计....................................15
3.1.2执行器设计......................................16
3.1.3传感器布局......................................18
3.2控制系统设计........................................19
3.2.1传感器数据采集..................................20
3.2.2控制算法实现....................................22
3.2.3通信接口设计....................................23
3.3动力系统设计........................................24
3.3.1能量管理系统....................................25
3.3.2电源管理方案....................................27
3.3.3辅助设备配置....................................29
四、窄足机器人性能测试与评估...............................30
4.1性能测试方法........................................31
4.1.1结构强度测试....................................32
4.1.2控制精度测试....................................33
4.1.3适应性测试......................................34
4.2性能评估指标........................................34
4.2.1空间速度........................................36
4.2.2空间加速度......................................37
4.2.3能量效率........................................38
五、窄足机器人应用场景与案例分析...........................39
5.1工业领域应用........................................41
5.1.1物流搬运........................................42
5.1.2精密制造........................................43
5.2医疗领域应用........................................45
5.2
您可能关注的文档
最近下载
- 《6. 观察与比较》教学设计2024-2025学年科学一年级上册教科版(2024).docx VIP
- 《基于UbD理论的小学数学单元教学设计研究》课题研究方案.doc
- 部编本小学语文3~6年级单元主题及核心素养表.docx
- 群联(PS2303PS2251-03刷ISP固件详细量产修复教程.doc
- 小班科学《风车转起来》PPT课件.ppt VIP
- 2020年工业机器人行业市场分析调研报告.docx
- 民航服务心理与实务 课件 模块4项目3 识用旅客个性心理与服务.pptx
- 第三单元名著导读《朝花夕拾——二十四孝图》知识点梳理 部编版语文七年级上册(教师版).pdf
- 间歇性导尿技术及操作步骤PPT课件.pptx VIP
- 现代工程设计制图习题集第五版王启美答案.pdf
文档评论(0)