混合动力电动汽车性能仿真软件的研究过学迅.docxVIP

第29卷?第3期

2005年6月

交通科学

武汉理工大学学报(

与工程版)

JournalofWuhanUniversityofTechnology

(TransportationScienceEngineering)

Vol.29?No.3

June2005

混合动力电动汽车性能仿真软件的研究*

过学迅?汪?斌?龚海峰?杜传进

(武汉理工大学汽车工程学院?武汉?430070)

摘要:依据软件工程的思想并结合电动汽车仿真的特点,利用MATLAB/Simulink和C++语言,

建立了电动汽车各零部件的动态模型,完成了具有自主知识产权的电动汽车仿真软件的开发,并

试用于混合动力电动轿车的仿真分析,仿真结果与PSAT相比较,证明了仿真软件的可靠性.

关键词:软件工程;电动汽车;性能仿真

中图法分类号:TP391.9

??电动汽车要全面进入实用化阶段,还有很多件或整车模型.

关键的技术问题需要解决,电动汽车仿真技术就仿真软件的性能需求为:(1)能够进行0.01

是其中之一,首先要确定软件开发模型.在本软件s步长的仿真,仿真时间不超过实际工况运行时

开发实践中,使用最为常见的瀑布模型

[1].

间;(2)界面应能迅速响应用户操作,大部分界面

但是,作为有针对应用领域的仿真软件,它又能在1s内给予响应.

有其特殊性.电动汽车是一个复杂的系统,涉及多1.2?仿真软件总体设计

门交叉学科,包括电子、机械、汽车、化学等.电动在现有ADVISOR和PSAT等电动汽车仿

汽车的多学科交叉性使得电动汽车的仿真成为一真软件的基础上,进行了自主仿真软件设计.

个技术混合的过程.在电动汽车整个系统里,各子1.2.1?建模方法的选择?电动汽车的仿真建模

系统通过电力的、电子的、机械的等多种技术联结有前向仿真和后向仿真两类.为能更多地考虑驾

混合在一起,其中,电力电子联结可进一步用模拟驶员对整车性能仿真的影响,选用了前向仿真法.

和数字信号表示.因此,对电动汽车进行仿真应在1.2.2?总体设计?将仿真软件分为部件及整车

系统水平上进行.[2].布局模型、前处理程序、后处理程序3大部分(如

图1所示).

1?仿真软件开发与实践

1.1?仿真软件需求分析

开发仿真软件的根本目的是对建立的各种电

动汽车整车模型进行分析、比较与验证.为此,仿

图1?仿真软件的3大组成

真软件必须具备以下基本功能.

部件模型包括每一个车辆部件的多种建模方

(1)基本的汽车模型,包括传统形式的汽车

法,每种建模方法对应一些数据文件,一个初始化

和电动汽车.(2)电动汽车部件模型库,能重新组

程序,一个比例缩放文件,一个后处理程序和一个

建新的整车模型.(3)良好的交互性能,方便用户

模型信息文件.数据文件的内容包括部件的尺寸、

修改模型参数、仿真、分析和保存数据.(4)允许

功率、质量、电流、电压等参数和参数曲线.初始化

用户根据需要,修改部件模型库和加入自己的部

????收稿日期:20041228

????过学讯:男,48岁,博士,教授,主要研究领域为车辆传动系统仿真与控制

???*国家十五“863”计划项目资助(批准号:2003AA501212-3)

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2005年?第29卷

程序用于处理涉及到多个模块的前期计算,其执1.3.1?无界面主程序?无界面主程序的开发,使

行时刻在数据文件和比例缩放之后,此时所有部用MATLAB/Simulink工具,简化了模型建立和

件的数据文件均已调入工作空间.比例缩放文件程序实现的过程.

用于对部件按照额定参数进行比例缩放,其依据如前所述,软件分为前处理、仿真和后处理3

是其他参数往往是额定参数(如额定功率)的函大部分,因此,程序也是按这3个部分来组织的.

数,函数可以在小区间内线性化(泰勒展开),从而(1)前处理?包括设置路径、获取各种前处

可以得到额定参数小范围变化时的其他参数的理文件列表和运行各种前处理文件.(2)仿真?

值,避免了额定参数的微调导致重新输入数据文包括设置仿真参数、对模型进行调试和运行仿真.

件.后处理程序负责仿真结束后该部件相关的数(3)后处理?包括根据前处理中得到的部件目

据处理和图