混合动力轿车多能源动力总成控制系统研制与开发.docxVIP

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汽?车?工?程

2006年(第28卷)第6期AutomotiveEngineering2006(Vo.l28)No.6

2006115

*

混合动力轿车多能源动力总成控制系统研制与开发

王晓明

1,谢?辉2,吴志新1

(1.中国汽车技术研究中心,天津?300162;?2.天津大学,天津?300072)

[摘要]?介绍某型混合动力轿车多能源动力总成控制系统的设计思想和关键技术,着重阐述混合动力系统功

能设计、控制逻辑和策略、系统硬软件设计以及动力系统台架联合调试的情况。研究轻度并联混合动力系统的控制

策略、CAN通信、测试和试验等技术和方法,通过提高系统的控制功能和性能,最终达到改善混合动力汽车的动力

性、经济性及排放等目的。

关键词:混合动力电动汽车,动力控制单元,控制策略,台架试验

TheResearchandDevelopmentofPowerControlUnitforHybridElectricVehicle

WangXiaoming

1,XieHui2＆WuZhixin1

1.ChinaAutomotiveTechnologyandResearchCenter,Tianjin?300162;?2.TianjinUniversity,Tianjin?300072

[Abstract]?Thepaperpresentsthedesignconceptandkeytechnologiesofpowercontrolunit(PCU)forhy-

bridelectricvehicle(HEV)withemphasisputonfunctiondesign,controllogicandstrategy,systemhardwareand

sofwtaredesign,aswellastestbenchdebuggingofPCU.Thecontrolstrategy,CANbusandtestingtechniquesof

mildparallelHEVarealsostudied.Asaresult,thecontrolfunctionofthesystemisenhancedandtheperform-

ance,fueleconomyandemissionofHEVaremiproved.

Keywords:HEV,Powercontrolunit,Controlstrategy,Benchtest

动力性、燃油经济性和排放特性。

1?前言

2?轻度并联混合动力控制策略

多能源动力总成控制系统是混合动力车辆的控

制平台和指挥中心,负责采集和感知各种物理量,做2.1?混合动力总成结构

出正确判断和计算,控制开关、继电器、电机和发动混合动力系统采用了转矩复合的方式,以汽油

机等执行器件,实现能量管理和动力分配。多能源机为主动力,电动机为辅助动力。混合动力系统将

动力总成控制系统通过燃油经济性、排放以及动力电动机直接安装在发动机曲轴动力输出端,取代了

性等目标控制,能够达到发动机和电动机的最佳动发动机飞轮,既传递动力又减缓曲轴扭转振动。传

力匹配。多能源动力总成控制系统还是车辆的神经动系统采用机械离合器与手动变速器。图1为开发

中枢,负责各电控单元的网络通信和信息交互。它的混合动力轿车动力系统结构示意图。原车的4缸

的开发过程综合了仿真、控制策略、ECU软硬件设1.3L汽油机(丰田8A)更换成3缸1.0L汽油机

计、硬件在环测试、监控系统开发、故障诊断与处理、(376QE),在汽油机的飞轮位置安装一个10kW永

CAN通信、台架试验和道路试验等研究内容,通过磁同步电机,电机转子和发动机曲轴直接相连,定子

综合运用先进的技术和科学的方法,大大地提高了固定在发动机机体上。它既可以为电动机提供正转

系统的控制和管理功能,从而提高混合动力汽车的矩也可以为发电机提供负转矩。永磁电机与144V/

*天津市科委重点科技攻关项目(023183611)资助。

原稿收到日期为2005年4月4日,修