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Fanuc机器人零点标定简易步骤

图一

1.进入系统目录——变量

图二

2.（找到338行或者401行）MASTERENB后面的数字改写成1

3.点开F1。找到系统零点标定/校准，如下图

图三

4.点一下F3RES-PCA用于暂时活动零点丢失的轴组

5.点一下FCTN找到重新启动设备，冷启动。

6.待设备启动后，哪一个轴组有问题，就单独调至到关节运动，活

动下该轴组，调整对准机械外零点刻度标尺位置。

图四

7接着示教器面板右上角调至你要标定的轴组，关节模式。按照如

上的步骤进入系统零点标定/校准这一画面。

7

8

图五

8.例如，G2轴组有问题，我们直接在第一排J1处第三个（SEL），

输入1（修改需要按住动作可能输入1）然后再按一下F5执行。

图六

9

9.再点一下该图第七项7.跟新零点标定结果。

10.完成上续步骤就是简单标定的了一个G2组。。

11.再次进入标定页面，点一下FCTN找到重新启动设备，对设备

进行一次冷启动。

注意！

如果在标定中出现以下黄色提示标签，（见图七）

无法执行零点标定！

由于重力补偿已启用，必须立即

所有需要零点标定的机器人轴

进行零点标定。

此时退出2全轴零点位置标定，选择进入4简易零点标定（单轴）

（见图八）

图七

图八