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管网仿真系统技术方案
天然气管网运营公司在日常的生产调度管理过程中,越来越深刻地意识到管
网运行安全和用户用气量预测的重要性。他们希望有一种软件可以完全准确地模
拟管网实际的运行状态,使操作员不仅可以得到SCADA实时数据还可以通过模
拟软件知道实时数据的正确性。在进一步的使用过程中,调度人员还希望这种仿
真软件能够对管网未来的状态进行预测,以使操作员提前了解管网的运行,制定
调度计划或避免故障发生.针对天然气管网的实际情况我们选择了GL公司的管
网仿真软件。GL公司的软件可以提供综合有效的管网模拟软件系统,客户可以
根据不同的要求选择不同的模块,模拟软件具有可扩展能力,能够适应管线未来
的项目扩展。GL公司的SPS可以实现管网的离线和在线仿真,Forecast可以进行
管网的负荷预测.
一、SPS
SPS软件家族包括管道的实时在线仿真(Statefinder)、泄露检测(Leakfinder)、
实时状态预测(Predictor)、操作员培训系统(Trainer)和离线仿真(Simulator)5个
软件。其中Statefinder、Leakfinder和Predictor是SPS软件中的在线产品,它们
的运行需要SCADA系统实时数据的支持,能够实时动态的模拟管网的运行状
态.Leakfinder可以在管网实时运行中进行泄漏检测,而Predictor则可以对动态管
网的未来运行状态进行预测。Trainer用于培训管网系统操作人员,它可以模拟
真实的SCADA系统运行状态,使操作员在模拟的环境下学习如何操作管理管网
系统。Simulator是其它四个软件模块的基础,用于管道离线仿真、管道设计、管
道运行能力的估算等.
众所周知,SPS/仿真器拥有精确模拟管道设备中流体液力学和全部控制系统性
能(非理想化)的手段,它所提供的仿真精度是任何其它软件所不能比拟的。
SPS拥有的强大的二次开发能力,是其他同等软件所不具备的。它提供的
ADL开发环境使得在不改变基本的核心仿真软件的前提下,可以设置与基本仿
真同时运行的应用,或者控制仿真过程。新定义的变量可以表示为仿真数据的函
数,它们的值可以像任何隐式仿真数据一样用于报告、结果显示、或传递给第三
方的应用或系统。操作员可以根据需要开发自己的应用程序、可选择多种数学函
数、可模拟PLC多种运行逻辑、可增改泄漏检测的算法,等等,以满足仿真过
程中的各种需要。ADL开发环境可以应用于SPS的所有模块。
SPS不仅可以运行在Windows系统还可以运行在UNIX系统下。
1.实时在线仿真(Statefinder)
Statefinder根据实际的天然气管网中的管径管长、调压器位置、气体热值等
数据,建立管网仿真模型对实际管网运行状态进行实时持续的仿真。它的模型包
含了管网中的所有设备,特别值得一提的是Statefinder对管网中压缩机复杂工艺
的模拟是其它同类软件所不能比拟的。Statefinder通过OPC接口将SCADA系统
数据实时地输入仿真系统,根据SCADA数据Statefinder可以动态的模拟管网运
行工况,与实际管网并行运行,计算管网中各点的压力、流量、浓度、管网储气
量等其他参数,并过滤检测数据,将仿真软件的计算结果与SCADA实时数据相
比较,如果超过设定的偏差值则会自动报警,以提醒调度员可能有故障发生.所
以在线仿真能够监测实时管网的运行。在线仿真软件还可以实时跟踪管网中各点
的气源比例。
实时在线仿真的性能必须非常稳定,能够在临时的数据中断期间持续工作。
同时,因为实时模型产生的管线状态是仿真的出发点,预估状态的精度是预估环
境的根本。SPS实时在线仿真进行状态预估的方法是将所有能够得到的压力和流
量数据用于计算(即所谓的压力-压力聚合体).以单个管道为例,如果已知上游和下
游的压力和流速,许多其它仿真系统通常是利用上游的压力和下游的流速来驱动
模型(压力—流速聚合体),而剩下多余的数据则用来检验结果,或者推算仪表
误差。现在假设下游流量测量出现故障,其它系统在数据中断期间便失去了计算
的基础,更糟糕的是,当数据中断期间的流速发生变化时,这些系统将会在数据
恢复时人为地在仿真管线中引入剧烈的动态效应。至少我们的一个竞争对手试图
通过运行多个实时模型来克服他们这种在技术上的缺陷.
然而,SPS的技术在状态预估中同时使用两端的压
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