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地铁列车制动系统浅析

摘要:近年来，随着国内重点城市人口规模不断壮大，城市地铁因安全高效、

载客量大、方便快捷得到大力的发展。本文针对地铁车辆制动方式的特点方面入

手，进行分析研究。

关键词：城市地铁制动方式

地铁列车制动模式主要分为三种，第一种为牵引电制动，无磨损，常用制动

的主要制动模式；第二种为电－空制动，常用制动的辅助制动系统；第三种为停

放制动，列车需要长时间保持静止时，由停放制动缸施加的制动。

一、常用制动

列车正常运行时，实施常用制动。制动力设定与制动控制手柄的扳动角度成

比例，另外，也可由列车保护系统来定义。

常用制动设计如下：

常用制动指令系统包括司机控制器的制动指令、ATO指令以及ATP在列车超

速时的最大常用制动指令。

控制逻辑：

在正常运营模式下，制动指令以网络指令优先，将按照网络指令的具体要求

施加不同的制动力。在备用模式下，制动系统读取来自硬线的控制指令，按制动

指令施加50%最大常用制动或100%最大常用制动。当制动系统接收到列车的制动

模式指令及制动需求指令后，根据不同制动需求，优先使用电制动，如电制动能

力达不到列车需求，空气制动将自动补充电制动力缺失的部分。在常用制动过程

中，若收到来自列车的快速制动或紧急制动指令，根据不同的激活指令，将自动

转为相应的制动模式。

控制过程：

制动控制单元根据接收的制动力需求指令和列车载荷计算每辆车所需的总的

制动力。同时，制动控制单元还将接收和处理已施加的电制动力值，从而完成制

动力混合的功能。优先使用动车上的电制动力作为主要的制动力。

实施原则：

1.制动方式的选择是自动的。

2.优先次序是：电制动，空气制动。

3.在整列车范围内进行分配电制动力和空气制动力。

电空配合时空气制动补足分配原则：

空气制动力补足采用先拖后动的原则。即：当电制动力不足时，制动控制单

元根据接收的总的制动力指令、已施加的电制动力值、载荷信号等信息计算每辆

车每个转向架需要补充的空气制动力，并发送相关数值给控制每个转向架的制动

单元。当某一辆动车电制动丢失时，主制动控制单元会将其视为“拖车”。如果

拖车上所施加的空气制动力加上动车上的电制动力仍不能满足总制动力需求，则

剩余部分将平均分配到动车上。

二、紧急制动

紧急制动采用纯空气制动。

紧急制动触发条件：

紧急制动可以通过以下任意方法可触发紧急制动：

1.触发司机室中的警惕装置；

2.按下司机室控制台上的紧急制动按钮，此时包括降弓；

3.列车分离；

4.当列车在运行状态下，方向手柄为零位；

5.紧急电气列车线回路中断或失电；

6.DC110V控制电源失电；

7.ATC系统发出紧急制动指令；

8.主风缸压力低于特定的安全值时；

9.列车超速；

10.车辆未完全离开车站时，启用车门紧急解锁。

紧急制动时仅采用空气制动。当紧急制动启动，牵引系统将被封锁，车轮防

滑系统启动。空气制动防滑功能集成在每辆车上的制动控制单元中。紧急制动由

硬线控制，通过独立的、贯穿列车的紧急制动环线控制紧急制动的施加和缓解。

紧急制动环线采用常得电方式，一旦失电列车自动实施紧急制动。

紧急制动列车线信号传送给每个EP2002阀（网关阀和智能阀），EP2002内

部有独立的电磁阀控制紧急制动的施加和缓解。当紧急制动列车线失电时，网关

阀和智能阀根据空气簧压力对紧急制动制动缸压力进行独立的闭环控制。同时，

控制逻辑也会根据最大常用制动压力设定一个紧急制动压力值作为备份。

EP2002网关阀（左）和智能阀（右）

紧急制动实施原则：

1.紧急制动指令发出后是不能撤除的，列车必须减速，直到列车停止；

2.不管是什么原因引起的紧急制动，车辆必须以紧急制动减速度制动；

3.紧急制动作用时，有防滑保护；

4.在整个紧急制动过程中，其他制动方式不起作用；

5.紧急制动不受冲动极限限制。

触发源：

正常运行时：紧急制动按钮、司机警惕按钮ATO、ATP、总风管压力过低、车

辆检测到列车超速，以上触发源，CCU均需采集信号。回送时：必须将紧急环路

旁路，回送时不能起紧急。