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PLC技术在卸料小车自动化控制中的应

用

摘要：在电气工程的发展中，PLC技术对电气工程起到巨大贡献。可以实现

自动化的控制和应用。将此技术应用到卸料小车控制系统中，实现了卸料小车的

自动化控制，不仅降低人工以及维护的费用，还可以提高生产的效率。随着经济

的发展，PLC技术在卸料小车自动化控制系统中的应用，已经不断的扩大到国内

外工程。

关键词：PLC技术；PLC控制系统；自动化控制；应用

1.卸料小车自动控制中PLC技术相关概念及特点

1.1PLC技术相关概念

PLC作为系统的主控制器具有独特的优越性，相对于其他的技术而言，PLC

技术在系统安全可靠性以及网络互连性方面更强。可以在原有的基础上建立PLC

技术系统，了解PLC技术应用的基本情况以及对于外界环境的抗干扰能力。不断

对外在的环境和系统进行改善。总体来说，PLC技术在运行的过程中能够一定程

度上达到安全性的发展模式，而且能够对一些外在的客观因素进行一定的抵制。

1.2PLC技术特点分析

PLC控制系统能够实现我国工业控制系统的长远发展，相比于传统继电器控

制来说，它具有以下特点。

1）高强的抗干扰能力。PLC的输入与输出在物理上是相互分隔开的，其是通

过PLC主控制器中存储的程序经过运算后实现功能，这样就防止了电源相互出现

的干扰问题。另外，PLC控制系统的内部像“监视器”一样，可以时刻关注CPU

的工作状况，确保控制系统可以正常运转。

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2）维护管理便捷。传统的控制系统是由接触器和继电器组成，虽然其抗干

扰能力强，但是触点使用寿命低、可靠性差的缺点。PLC控制技术与其它传统系

统不同，PLC技术在CPU中拥有大容量的存储空间。这些优点可以应用于大规模

的改造项目，对管理和维护都十分的便利。

3）学习和操作易掌握。梯形图编程语言在PLC控制技术中是运用最多的一

种语言，这种语言结构对于技术人员无论具体使用，还是深入学习，都是非常高

效的。PLC技术还将分析、运算和通讯功能融合，简化了学习人员和操作人员对

应用PLC技术的上手难度，更加方面在各行各业的应用。

2.卸料小车自动控制中PLC的应用

2.1系统硬件组成

1）实时位置检测部分。通过在卸料小车轨道旁安装格雷母线，借助其传送

的码值进行转化，便可得知卸料小车在轨道上的实际位置。

2）辅助检测部分。用于现场提示的声光报警器、筒仓料位实时监控的雷达

料位仪、冒仓检测的开关料位仪、溜槽堵料检测的堵料开关、翻板开关检测的行

程开关、以及皮带带料检测的料流检测开关等。

3）中控部分。中控部分负责现场信号采集、HMI画面显示、HMI远程操作以

及与其它系统进行通讯连接。

2.2系统软件组成

1）车上PLC程序。完成卸料小车基础数据的采集，包括卸料小车故障信息、

走行反馈、翻板开关限位，同时与车上通信器配合完成与地面柜实现通信。辅助

检测包括用于现场安全提示的声光报警器、筒仓料位实时监控的雷达料位仪、冒

仓检测的开关料位仪、溜槽堵料检测的堵料开关、翻板开关检测的行程开关、以

及皮带带料检测的料流检测开关等。

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2）中控PLC软件。该部分软件主要作用是将采集数据传输到上位机，通过

PLC主控制器对采集到的数据进行逻辑处理，信号转换等，同时