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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

时代汽车

纯电动汽车电机及控制系统技术对比研究

霍汝?谭立峰?赖艳

广东轻工职业技术学院?广东省广州市?510300

摘?要：纯电动汽车的驱动电机是电动车关键的零部件。电动车运行时工况复杂对电机的要求高，需具备调速区域宽

广、转速高、效率高、可靠性强、成本低等特点。通过对四种电机的特性、控制系统的对比，分析其相关参

数结合现阶段研发方向，得出我国电动汽车电机将向永磁化、数字化、集成化发展。

关键词：电动车电机；控制系统；技术

1?引言

制系统起到调节电机运行状态的作用，满足同，输入的电流可驱动直流电机运行，斩波

在不同工况下的运行要求。器的作用是控制输入的电流的数值，按照电

纯电动车电机是电力驱动系统中关键的

3.1?直流电机及其控制系统动车实际的需求进行调整。直流电机用斩波

零部件，不同类型电机表现的性能差异比较

直流电机结构简单，成本较低同时具有器作为其功率交换器，电力晶体投管调速装

大，控制方式各有特点。针对主流的四种电

优秀的电磁转矩控制特性，但缺陷同样明显置逐渐投入使用。

机的特性，进行功能分析、数据对比，寻找

在机械换向结构时比较容易产生电火花，在3.2?交流三相感应电机及其控制系统

电动车电机的发展方向。电机是通过将蓄电

多尘和易燃易爆环境使用有安全隐患，此外交流三相感应电机结构形式简单，可靠

池的电能（电流）经过功率转化器转化后输

换向器维护困难，转速较低难以满足电动车性强，效率较高，性价比高。功率的范围宽广，

送给电动机最终以动能的形式输出，当汽车

高转速的需求。可实现12000~15000r/min的转速。在运行过

在减速制动或下坡等工况下将车轮的动能经

斩波器是直流电机控制系统的重要组成程中其耗电量较大，转子容易发热，相比于

能量回收系统转化并收集存储在蓄电池中，

部件，电动车的各种工况所需转矩的数值不直流电机调速方法更为复杂，但其综合性能

实现能量循环利用。

2?电动汽车对电机的性能要求

一个高效率、高质量、高性价比的电机表1?纯电动汽车电机的比较

可以提高电动车的动力性和经济性，因此对

项目直流电机感应电机永磁电机开关磁阻电机

电机的性能要求：

（1）功率密度大。可满足在启动、停车、

功率密度低中高高

加减速等工况下运行。

峰值功率（%）85-8990-9595-9790

（2）电机工作速域宽。电动车驱动的速

负荷功率（%）80-8789-9185-8778-83

度、转矩变化范围较大。

（3）成本低廉，维修容易。电机的零件

转速范围（r/min）4000-800012000-150004000-1000015000

价格低有利于电动汽车的使用推广。

（4）可靠性强，性能稳定。各种恶劣的

可靠性一般良好优秀良好

工作环境下能高效地完成工作。

电机的外形尺寸大中小小

电机的质量重一般轻轻

3?电机驱动系统的电机及控制器

电机成本一般较低较高较低

电动车电机需要同时具备电动和发电的

功能，目前实际应用或科学研发电动机类型

控制性能优秀良好良好良好

有直流电动机、交流三相感应电动机、永磁

同步电动机、开关磁阻电动机等。电机的控

总体性能较差良好优秀一般

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良好，目前国内的电动车主流电动机是交流据电机转速进行匹配，低速时采用矢量控制车研发方向，可以预测到我国电动汽车的发

三相感应电机。高速时采用弱磁控制。在25%-120%额定负展将以永磁化、效率高、可靠性强、性价比

交流三相感应电机的控制主要采用矢量载区域内可保持较高的效率和功率密度，恒的电机为基础进行发展。由本文表1中的数

控制技术，直流电需要逆变装置进行转换才转矩区范围比较宽广，可持续延长到最高转据可以观察到，永磁电机在横向对比中优势

能输送给交流电机。交流电机主要采用直流速的55%。永磁驱动电机具有功率密度高、明显，具有高功率、宽转速范围、高可靠性、

斩波器加速逆变器和PWM（脉冲宽度调制）转速范围广、能量转化效率高、性能强、成轻量化等优点，可满足现在我国电动车发展

逆变器，PWM（脉冲宽度调制）逆变器线路本适中等特点符合纯电动汽车的性能需求，的需求。在此优秀性能基础上控制产品成本、

简单，传输能量环节少，效率高。是后续电动汽车电机发展方向。提高产品可靠性将有利于我国电汽车的推动

3.3?永磁同步电机及其控制系统3.4?开关磁阻电机及其控制系统发展。

永磁同步电机是利用永磁体建立励磁磁开关磁阻电机的定子和转子铁芯由众多

场的同步电动机，其定子