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新车新技术
NEWCARTECH
丰田普锐斯
电机及驱动控制系统解析
●文/江苏高惠民
作为全球最成功的环保车型,丰田普一、THS-Ⅱ电机及驱动控制
由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿
锐斯(PRIUS)早已成为油电混合动力车轮组成(图2)。
系统的特点
型中的全球销量冠军,即使在我们的身3.变频器:由增压转换器、逆变整流
1.在电动机和发电机之间采用
边,也经常可以见到它们的身影。目前,在器、直流转换器、空调变频器组成。
AC500V高压电路传输,可以极大地降低
国内生产的丰田普锐斯(PRIUS)是采用(1)增压转换器:将HV蓄电池
动力传输中电能损耗,高效地传输动力。
丰田第二代混合动力系统,集发动机和电DC201.6V电压增压到DC500V(反之从
2.采用大功率电机输出,提高电机的
动机组合而成的并行混合动力车(图1)。DC500V降压到DC201.6V)。
利用率。当发动机工作效率低
(2)逆变整流器:将DC500V转换成
时,此系统可以将发动机停机,
AC500V,给电动机MG2供电。反之将
车辆依靠电机动力行驶。
AC500V转换成DC500V,经降压后,给
3.极大地增加了减速和制
HV蓄电池充电。
动过程中的能量回收,提高能
量的利用率。
二、THS-Ⅱ
电机及驱动
系统基本组
成
1.HV蓄电
池:由168个单
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ),格镍氢电瓶(1.2V×6个
可以根据车辆行驶状态,灵活地使用2种电瓶×28个模块)组成,
动力源,并且弥补2种动力源之间不足之额定电压DC201.6V,安
处,从而降低燃油消耗,减少有害气体排装在车辆后备厢内。在车
放,发挥车辆的最大动力。由于其THS-Ⅱ辆起步、加速和上坡时,
电机及驱动系统结构复杂,技术先进,本HV蓄电池将电能提供给
文将为大家详细介绍该系统的结构及基本驱动电机。
原理,以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ2.混合动力变速驱动
系统。桥:混合动力变速驱动桥
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同步电动机(BDCM),另
(3)直流转换器:将HV蓄电池
一类称为三相永磁同步电
DC201.6V降为DC12V,为车身电器供
动机(PMSM),THS-Ⅱ
电,同时为备用蓄电池充电。
系统的电机(MG1、MG2)
(4)空调变频器:将HV蓄电池
属于BDCM类型的驱动
DC201.6V转换成AC201.6V交流电为空
电机。
调系统中电动变频压缩机供电。
BDCM用装有永磁
4.HV控制ECU采用32位计算机,接
体转子代替了有刷直流电
收来自传感器和ECU(发动机ECU、HV
动机的定子磁极。有刷直
蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、电动
流电动机依靠机械换向
转向ECU)信息。根据此信息,计算车辆
器,将直流电流转换成近
所需的扭矩和功率,将计算结果发送给发
似梯形波的交流电流。而
动机ECU,变频器总成,蓄电池ECU和
BDCM是将逆变器产生的
制动防滑控制ECU。
方波交流电流直接输入电三、THS-Ⅱ系统电机(MG1、
MG2)工作原理
交流伺服驱动系统中,应用的交流永
磁驱动电机有两大类。一类称为无刷直流
机定子绕组,省去了机械换向器和电刷。
BDCM定子绕组中通入三相方波交流电
流。定子绕组上会产生感应电动势,生成
与永磁转子磁场在空间位置成正交的电枢
3.MG1、MG2解角传感器:为了满
足电机静止启动和全转速范围内转矩波动
的控制目的,需要利用解角传感器精确地
测量MG1、MG2永磁转子磁极位置和速
反应磁场。在转子永磁铁磁
度。解角传感器是采用电磁感应原理制成
场的作用下,电枢反应磁场
的旋转型感应传感器,它由定子和转子组
以反作用电磁力驱动永磁
成(图5)。
转子同步旋转(图3)。
椭圆型转子与MG1、MG2的永磁转
四、THS-Ⅱ电机
子相连接,同步转动。椭圆型转子外圆曲
(MG1、MG2)结构
线代表着永磁转子磁极位置。定子包括1
个励磁线圈和2个检测线圈,2个检测线
1.MG1、MG2定子绕
圈S和C轴线在空间坐标上正交,HV
组采用三相Y形连接,每相
ECU按预定频率的交流电流输入励磁线
由4个绕组并联,可以在给
圈A,随着椭圆型转子的旋转,转子和定
电机输入较大电流下,获得
子间的间隙发生变化,就会在检测线圈S
最大转矩和最小转矩脉动。
和C上感应出相位差90°正弦、余弦感
2.M
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