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丰田普锐斯

电机及驱动控制系统解析

●文/江苏高惠民

作为全球最成功的环保车型，丰田普一、THS-Ⅱ电机及驱动控制

由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿

锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车轮组成（图2）。

系统的特点

型中的全球销量冠军，即使在我们的身3.变频器：由增压转换器、逆变整流

1.在电动机和发电机之间采用

边，也经常可以见到它们的身影。目前，在器、直流转换器、空调变频器组成。

AC500V高压电路传输，可以极大地降低

国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用（1）增压转换器：将HV蓄电池

动力传输中电能损耗，高效地传输动力。

丰田第二代混合动力系统，集发动机和电DC201.6V电压增压到DC500V（反之从

2.采用大功率电机输出，提高电机的

动机组合而成的并行混合动力车（图1）。DC500V降压到DC201.6V）。

利用率。当发动机工作效率低

（2）逆变整流器：将DC500V转换成

时，此系统可以将发动机停机，

AC500V，给电动机MG2供电。反之将

车辆依靠电机动力行驶。

AC500V转换成DC500V，经降压后，给

3.极大地增加了减速和制

HV蓄电池充电。

动过程中的能量回收，提高能

量的利用率。

二、THS-Ⅱ

电机及驱动

系统基本组

成

1.HV蓄电

池：由168个单

丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，格镍氢电瓶（1.2V×6个

可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种电瓶×28个模块）组成，

动力源，并且弥补2种动力源之间不足之额定电压DC201.6V，安

处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排装在车辆后备厢内。在车

放，发挥车辆的最大动力。由于其THS-Ⅱ辆起步、加速和上坡时，

电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本HV蓄电池将电能提供给

文将为大家详细介绍该系统的结构及基本驱动电机。

原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ2.混合动力变速驱动

系统。桥：混合动力变速驱动桥

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同步电动机（BDCM），另

（3）直流转换器：将HV蓄电池

一类称为三相永磁同步电

DC201.6V降为DC12V，为车身电器供

动机（PMSM），THS-Ⅱ

电，同时为备用蓄电池充电。

系统的电机（MG1、MG2）

（4）空调变频器：将HV蓄电池

属于BDCM类型的驱动

DC201.6V转换成AC201.6V交流电为空

电机。

调系统中电动变频压缩机供电。

BDCM用装有永磁

4.HV控制ECU采用32位计算机，接

体转子代替了有刷直流电

收来自传感器和ECU（发动机ECU、HV

动机的定子磁极。有刷直

蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、电动

流电动机依靠机械换向

转向ECU）信息。根据此信息，计算车辆

器，将直流电流转换成近

所需的扭矩和功率，将计算结果发送给发

似梯形波的交流电流。而

动机ECU，变频器总成，蓄电池ECU和

BDCM是将逆变器产生的

制动防滑控制ECU。

方波交流电流直接输入电三、THS-Ⅱ系统电机（MG1、

MG2）工作原理

交流伺服驱动系统中，应用的交流永

磁驱动电机有两大类。一类称为无刷直流

机定子绕组，省去了机械换向器和电刷。

BDCM定子绕组中通入三相方波交流电

流。定子绕组上会产生感应电动势，生成

与永磁转子磁场在空间位置成正交的电枢

3.MG1、MG2解角传感器：为了满

足电机静止启动和全转速范围内转矩波动

的控制目的，需要利用解角传感器精确地

测量MG1、MG2永磁转子磁极位置和速

反应磁场。在转子永磁铁磁

度。解角传感器是采用电磁感应原理制成

场的作用下，电枢反应磁场

的旋转型感应传感器，它由定子和转子组

以反作用电磁力驱动永磁

成（图5）。

转子同步旋转（图3）。

椭圆型转子与MG1、MG2的永磁转

四、THS-Ⅱ电机

子相连接，同步转动。椭圆型转子外圆曲

（MG1、MG2）结构

线代表着永磁转子磁极位置。定子包括1

个励磁线圈和2个检测线圈，2个检测线

1.MG1、MG2定子绕

圈S和C轴线在空间坐标上正交，HV

组采用三相Y形连接，每相

ECU按预定频率的交流电流输入励磁线

由4个绕组并联，可以在给

圈A，随着椭圆型转子的旋转，转子和定

电机输入较大电流下，获得

子间的间隙发生变化，就会在检测线圈S

最大转矩和最小转矩脉动。

和C上感应出相位差90°正弦、余弦感

2.M