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《多模型拓扑优化在车身结构概念设计中的应用》
汪芳胜赵永宏
广汽研究院
摘要
在车身概念设计阶段,对车身结构进行拓扑优化探索最优设计路径。车身结构
主要考虑整体静刚度、局部点动态刚度和碰撞性能。将动态载荷等效为线性静态载
荷。采用MMO多模型拓扑优化解决复杂工况的拓扑优化问题,通过调节设计空间
和设置参数,探索最优载荷路径。最后,根据拓扑优化结果形成初步的车身框架结
构。
1.概述
在车身概念设计阶段,设计约束比较少,车身结构设计具有最大的灵活性。使用拓扑
优化来产生创新的概念设计方案,可以最大程度地获得更高效、更轻巧新颖的结构设计方案,
最大程度地提高材料利用率。
车身性能主要为整体静刚度、NVH和抗撞性,这些性能工况复杂,刚度性能是线性静
态载荷,NVH是动态载荷,碰撞是高速非线性动态载荷。在车身概念设计阶段,同时考虑
三种工况,难度较大。AltairOptiStruct多模型拓扑优化方法(Multi-ModelOptimization,简
称MMO),可以有效解决多种复杂工况的优化问题。
文章介绍了多模型拓扑优化流程,用多模型优化方法完成车身结构的拓扑优化,并对
拓扑优化结果进行分析,最后创建出白车身框架模型。
2.多模型优化方法
多模型优化(Multi-ModelOptimization,MMO),可以在一次优化计算中同时考虑多
个计算模型,这些模型共享某些共同的设计变量,共享的设计变量会得到相同的优化结果。
多模型优化(MMO)模型可以不同,荷载可以不同,参数可以不同,目标函数、约束及
响应可以单独定义,也可组合定义。
白车身多模型优化流程见图1:
图1多模型拓扑优化流程
3.拓扑优化模型的建立
车身概念设计阶段,主要关注的车身性能为弯曲扭转刚度、局部点动刚度和碰撞性能。
这三个性能的载荷工况不相同,要求计算的车身模型也不相同。需分别建立车身弯曲扭转刚
度模型、NVH模型和基于碰撞性能要求的整车模型,这三个模型共用白车身模型。白车身
模型为拓扑优化设计空间。
3.1
白车身设计空间建立
白车身设计空间,根据车身外部造型曲面、动力总成和人机布置,建立可能分布车身
受力结构的包络空间。在此基础上结合总体布置的限制,挖去底盘、油箱、发动机和轮胎的
包络空间,见图2。考虑对称性,将几何空间切分为一半,在其表面划分壳网格,使用
Voxelmesh,创建六面体网格。考虑到模型规模和计算时间,网格基本尺寸约20mm,见
图3。
图2车身包络空间
图3划分网格过程
3.2
拓扑优化模型建立
拓扑优化模型,由于工况需求,分别建立车身TB模型和整车碰撞模型。TB模型是在
白车身包络模型的基础上加上前副车架,四门,引擎盖,后尾箱盖,IP,前后座椅,假人,
油箱。整车碰撞整车模型要加上动力总成和前后悬架。
这些子系统,在车身概念设计阶段如果没有参考模型,可以用集中质量单元代替,并
且通过RBE2或RBE3单元与设计空间的实体单元连接起来,见图4。
图4TB车身模型
3.3
材料与属性
设计空间使用的是实体单元,而实际结构是薄壁型截面梁。实体单元组成的梁会比薄
壁截面梁刚度大很多。因此需要对实体单元的材料参数进行缩放。设计空间的弹性模量为
206GPa,密度为钢的1/6,即:7900/6=1317kg/m3,泊松比:0.3。
3.4
载荷工况定义
拓扑优化的载荷工况都是线性静态载荷,弯曲扭转工况为线性工况,可直接根据要求
加载,局部固定点的动刚度为频率相关的动态载荷,碰撞为高速非线性动态载荷,这两类载
荷要进行线性化处理。
弯曲刚度工况见图5,左右门槛梁各施加Z向载荷1000N,弯曲约束为前悬架固定座
中心Z向平动自由度,后悬架固定座中心约束X、Y、Z向平动自由度。测量门槛梁下表面
对应加载点的Z向位移。扭转刚度工况见图6,在前悬架塔座施加扭矩4000N.m,扭转约
束为后悬架弹簧固定座中心的六个自由度。
图5弯曲工况
图6扭转工况
局部固定的动态刚度问题,可以采用等效静刚度的方法处理,等效静刚度(ESS)工
况,即在作用点施加三个方向单位力,采用惯性释放工况,计算局部固定点的刚度。共包括
24个点。
图7ESS工况关键点
碰撞工况是高速非线性动态载荷,拓扑优化需要将高速非线性动态载荷等效为线性静
态载荷,主要等效方法是根据车身碰撞形态,将关键时刻车身结构压溃处的最大载荷作为等
效静态载荷。目前主要考虑四种工况:正面偏置碰ODB,后碰Rearcrash,侧面碰撞MDB
和顶盖静压Roofcrush。
偏置碰,碰撞载荷线性化等效为三个静力工况,静力工况1,加载在前纵梁前端;静
力工况2,加载在上边
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