20iA_协作机器人的基本操作与编程.docx

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协作机器人的基本操作与编程

1.协作机器人的简介

协作机器人（Cobots）是一种设计用于与人类操作员在共享工作空间中协同工作的机器人。它们通常具有安全性和易用性的特点，使得人类操作员可以在不使用防护罩的情况下与其共同工作。FoxbotCR-20iA是Foxconn协作机器人系列中的一个型号，具有20kg的负载能力和广泛的运动范围，适用于多种工业应用场景。

1.1协作机器人的优势

安全性：内置多种安全机制，如碰撞检测、速度限制和力矩限制，确保与人类操作员的安全互动。

易用性：提供直观的编程界面和简单的操作方式，使得编程和调试更加方便。

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