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引言
FrankaEmika协作机器人系列中的Panda机器人是一款高度灵活且易于编程的协作机器人，适用于各种工业和研究应用场景。本节将详细介绍如何使用FrankaEmika的编程接口来控制Panda机器人，包括基本的运动控制、传感器读取、抓取操作等。我们将通过具体的代码示例来说明这些功能的实现方法。
运动控制
1.基本运动控制
Panda机器人可以通过其API进行基本的运动控制，包括关节空间运动和笛卡尔空间运动。以下是一些常见的运动控制命令及其使用方法。
1.1关节空间运动
关节空间运动是指直接控制机器人的关节角度。使用F
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