1-1纵向力矩及平衡1.pptVIP

研究不同飞行状态下作用在飞行器上的外力矩，以及保持力矩平衡的条件在平衡状态的基础上，研究飞机的静稳定性操纵性定直平飞时力的平衡一、俯仰力矩曲线——风洞实验得到无尾飞机俯仰力矩曲线:有尾和无尾飞机的俯仰力矩曲线近似为直线全机俯仰力矩曲线通过改变平尾偏角,使飞机在不同的迎角下取得力矩平衡全机俯仰力矩曲线对应于每一个平尾偏角，俯仰力矩曲线可写为：结论：１、有尾和无尾飞机的俯仰力矩曲线近似为直线，表达式为力矩曲线斜率与静稳定性的关系纵向静稳定性纵向静稳定导数：俯仰力矩曲线的斜率二产生俯仰力矩的主要部件用理论分析的方法建立俯仰力矩表达式机翼的俯仰力矩翼身组合体的力矩特性平尾的俯仰力矩全动平尾平尾传动平尾与机翼的差别平尾处的气动力平尾升力平尾的力矩全机的俯仰力矩平尾对全机力矩的影响全机俯仰力矩曲线总结：平尾的作用改变Cm0平尾可以改变俯仰力矩曲线的斜率，即通过使飞机焦点后移来使飞机具有纵向静稳定性通过偏转平尾，使飞机在不同迎角下取得俯仰力矩平衡。重心焦点位置对静稳定性的影响结论无尾和有尾情况下：Cm=Cm0+（h-hn）CL飞机的纵向静稳定性可用偏导数表示：飞机上可以找到一个焦点,作用在飞机上的空气动力对此焦点的力矩不随CL变化。焦点位于重心之后，飞机具有纵向静稳定性三平衡曲线纵向定常直线飞行中，为保证俯仰力矩平衡，升降舵（或平尾）的偏角与飞行速度或迎角或升力系数的关系曲线称为平衡曲线。俯仰力矩平衡所需的舵偏角平衡曲线——平衡曲线——结论飞机具有静稳定性：重心位于焦点之前静稳定导数为负平衡曲线（δe－CL）的斜率为负，平衡曲线（δe－V）的斜率为正四、定载静稳定性

定载静稳定导数这种稳定性是在过载＝１的飞行状态下，飞机受扰动后有无回复到原平衡状态的趋势，故称为定载静稳定性考虑压缩性时的俯仰力矩曲线空气压缩性对平衡曲线的影响五着陆时的力矩平衡、重心前限着陆时气动特点：改变了机翼沿展向的升力分布引起襟翼所在区域机翼剖面弯度的变化由于地面效应，减少了尾翼区气流的下洗，加大了机翼和平尾的升力线斜率五着陆时的力矩平衡、重心前限重心前限受着陆时最大升力系数限制通常为负值：推杆产生低头力矩平衡曲线的斜率：与同号静稳定飞机符合操纵习惯力矩平衡力平衡稳定性和操纵性是一致的静不稳定飞机不符合操纵习惯飞机应具有适当的静稳定性重心应位于焦点之前——保证正常操纵不应太前——操纵所需的舵偏角过大定常平飞静稳定飞机——符合操纵习惯正常操纵——增速，推杆静不稳定飞机——不符合操纵习惯不正常操纵——增速，拉杆平衡曲线——前面讲的是在给定Ｍ和升降舵偏角保持不变的情况下得到的，所以也称为定速静稳定性。飞行器在做定直平飞时，受到瞬时扰动后，迎角和速度都有发生变化，M=f(CL,Ma)n=1两边微分定载静稳定导数（考虑马赫数变化，L=G）定速静稳定导数（马赫数不变）定载静稳定定载静不稳定定载中立静稳定abM0正常操纵——增速，推杆影响：跨音速区解决方法：M配平操纵反常俯冲**南昌航空大学冯瑞娜第一章纵向运动中作用在飞机上的力和力矩及其平衡１-１纵向定直飞行时作用在飞机上的力矩及其平衡俯仰力矩的产生：机翼存在迎角时，机翼上产生升力和阻力，其合力一般不通过质心，因而产生绕质心的纵向力矩。力矩曲线为直线，即斜率为常数，说明可以找到一个焦点Ｆ，绕这点的俯仰力矩不随迎角改变与升力无关与升力成正比M0质心焦点△L零升力矩系数δe0δe=0δe0上偏CLCm零升力矩系数δe0δe=0δe0上偏CLCm２、无尾飞机只能在某一迎角下取得力矩平衡，有平尾时可以通过改变平尾偏角，使飞机在不同迎角下取得俯仰力矩平衡。３、对于正弯度机翼，焦点位于重心之前，无尾飞机力矩曲线斜率为正，有尾为负。M0质心焦点抬头力矩为正低头力矩为负无尾飞机俯仰力矩曲线有尾飞机俯仰力矩曲线力矩曲线与静稳定性的关系0纵向静稳定=0中立稳定0纵向静不稳定也用表示全机力矩＝各部件力矩叠加纵向定常直线飞行中作用在机翼上的空气动力可以用作用在机翼焦点上的升力和阻力以及俯仰力矩来表示。翼身组合体的重心位于焦点之后机翼的俯仰力矩迎角较小时:00无尾飞机是静不稳定的升降舵平尾偏角=平尾安装角+升降舵偏角平尾迎角＝升降舵效率：升降舵偏转一度，相当于平尾迎角的增