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电动悬浮装置中感应板及永磁体厚度研究

摘要：基于目前对于Halbach阵列电动悬浮装置中感应板和永磁体厚度对磁场力特性影响研究的缺乏，本文利用Maxwell软件建立二维电动悬浮装置模型，对该装置模型中的磁场力进行计算，给出磁场力随着永磁体及导体板厚度变化的规律。结果证明无论是永磁体厚度或者是导体板厚度对于悬浮力、阻力的影响都会有一定的饱和值，并且导体板的厚度增加对于磁场力变化速率具有一定的促进作用。本文所做研究为永磁电动悬浮装置的感应板以及永磁体厚度在实际工程中的最优选取提供了指导和理论验证

关键词：Halbach阵列；电动悬浮；磁场力特性。

0引言

磁悬浮列车相比于传统的轮轨接触列车具有无污染、噪音小、相对能耗低以及最小通过曲线半径较小的优点。磁浮列车通过磁场力的作用悬浮于轨道的上方，稳定悬浮后不会与轨道产生直接的接触，可以无摩擦的行驶，是交通行业未来发展的方向之一。在1979年美国学者KlausHalbach发现了一种能够使永磁体单侧磁场最大化的磁体排布阵列，这使得永磁体这种磁性材料能够提供足够大的磁场，并且由于髙剩磁、高强度的新型永磁体材料的出现和永磁体制备技术的进步，永磁体开始广泛的运用于磁悬浮领域。例如美国Magplane，该种磁悬浮列车就是采用直线Halbach结构的永磁体切割轨道上铺设的导体感应板轨道产生涡流来与永磁体本身的磁场相互排斥以实现电动悬浮，该种悬浮方式的结构简单、悬浮气隙大、悬浮稳定,并且凭借不需要复杂的闭环控制就能够稳定悬浮的优点成为了近几年来磁悬浮技术研究的一大热点。

文献[10]中对于永磁电动悬浮模型所进行的分析，在对于悬浮系统做出一系列合理的假设条件之后，可以将复杂的三维模型转化为二维模型来进行分析，即仅仅考虑导体板横截面的感应电流，从而大大简化了分析过程。本文采用了上述的研究方法，将三维的永磁电动悬浮装置进行简化，在Maxwell有限元软件中建立了二维模型对磁场力进行分析。并且前人在对直线永磁Halbach阵列结构的研究过程中，得出了Halbach阵列外部磁场的表达式，并且由此推算出悬浮力和阻力的求解方法，为文中的研究提供了理论支持。

本文主要介绍了Halbach阵列和基于Halbach结构的永磁电动悬浮系统，并且采用AnsoftMaxwell软件对Halbach永磁体阵列电动悬浮装置悬浮力和磁阻力进行了有限元分析，最终得出随着永磁体以及感应板厚度的改变时悬浮力和磁阻力的变化规律，结论对于电动悬浮装置悬浮力最大化和调节动态响应具有一定的借鉴意义。

1Halbach阵列仿真和电动悬浮系统分析

1.1Halbach永磁阵列仿真分析

由于理想的直线型Halbach阵列在现实加工过程中是无法得到的，所以在实际的应用中采用4磁体阵列或者8磁体阵列来代替。假设两种阵列方式的材料、体积相同，分别在Maxwell中进行磁场仿真。

（a）径向阵列磁力线分布（b）Halbach阵列磁力线分布

图1两种永磁体排列方式的仿真结果

将图1（a）和图1（b）中所得的磁场仿真结果进行比较可得：传统径向磁化阵列的磁场具有极强的对称性，而Halbach直线阵列产生的磁场呈现出了的单边性，强侧磁场远远大于弱侧磁场。

1.2永磁电动悬浮系统分析

永磁电动悬浮系统包括永磁体阵列磁场源和感应轨道组成，当永磁体阵列与感应轨道产生相对运动时，感应轨道中由于涡流作用产生感应磁场与永磁体磁场相互作用产生悬浮力。本文中的磁场源由4磁体Halbach阵列产生，感应轨道采用导体感应板的形式。由于直线型的Halbach永磁体阵列在运动气隙空间内的分布是不均匀的，为了简化模型和研究方便，不对电动悬浮装置的三维模型分析，而是采用二维模型进行代替。

在理论分析时，只有当Halbach结构的永磁体在x方向上的排列无限延伸和在y方向磁体宽度无限延伸时，才能够忽略系统的端部效应，而在实际的分析当中是能够做到的。所以在进行二维分析之前，需要对系统做出以下假设：

(1)假定气隙中的磁感应强度在y（宽度）方向保持不变，忽略磁体宽度方向的端部效应；

(2)假设磁体和导体板之间的x方向的端部效应产生的影响较小，可以将其忽略；

(3)当永磁体与导体板相对运动时，产生的磁场为移动的行波磁场，导体板内部会有一定的集肤效应，由于两者相对运动速度远小于光速，所以认为电磁场为近似稳电磁场。

2永磁电动悬浮装置仿真计算

2.1永磁电动悬浮装置建模

为了分析电动悬浮装置中感应板厚度和铝板厚度对磁场力的影响，在Maxwell二维模块中对电动悬浮系统进行建模，图2为4磁体Halbach结构三维建模示意图，图3为二维计算模型示意图。本文中所建立的电动悬浮装置模型的参数如下表所示：

表1悬浮系统的参数

项目

参数值

永磁体矫顽力（KA