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E型电磁轴承控制技术的研究的开题报告

一、研究背景何意义

现代机械设备越来越广泛性，高速性、精度要求越来越高，高精度

电磁轴承已经成为重要的研究课题之一。传统的轴承方式难以满足高速

高精度运动的要求，而电磁轴承是一种无接触、无磨损、无污染的轴承

方式，具有高速、高精度、低噪音、轻质化等优点，其中E型电磁轴承

更是具有无磁极位置检测和自适应稳定性控制的特点，被广泛应用于机

床主轴、离心压缩机、发电机组等领域。因此，对E型电磁轴承的控制

技术的研究具有重要意义。

二、研究现状

目前，E型电磁轴承控制技术的研究主要包括以下几个方面：

1、磁悬浮控制技术：磁悬浮控制技术是指通过电磁力来悬浮物体，

使之脱离支持点，达到非接触的目的。常用的控制方法有PID控制、自

适应控制等方法。

2、磁轴承控制技术：磁轴承控制技术是指采用电磁力作为轴承支持

力，控制转子的轴心位置及转子的振动。常用的控制方法有Hinf控制、

自适应控制等方法。

3、磁悬浮轴承控制技术：磁悬浮轴承控制技术是指将磁悬浮技术与

磁轴承技术相结合，实现对转子的三个自由度（径向、轴向、水平）的

精确控制。常用的控制方法有模型预测控制、自适应控制等方法。

三、研究内容

本文主要研究E型电磁轴承控制技术，要实现电机运行平稳、高精

度，需要掌握电磁轴承控制的原理、调试方法和优化策略，完成以下任

务：

1.研究E型电磁轴承的电磁理论和控制原理，建立控制模型。

2.针对E型电磁轴承的特点，设计合适的控制算法，如PID控制、

自适应控制等方法。

3.实验验证控制算法的性能，并对控制算法进行优化，提高其控制

精度。

四、研究方法

本文采用理论分析和实验方法相结合的研究方法，具体步骤如下：

1.通过文献调研和实验数据分析，了解E型电磁轴承的结构、性能、

特点和应用领域，建立一定的理论基础。

2.根据分析结果，设计适合E型电磁轴承的控制算法，并利用

Matlab编程进行仿真计算验证。

3.实验室采用自制的E型电磁轴承实验装置，进行控制实验，采集

测试数据，仿真数据和实验数据进行对比，验证控制算法的性能。

4.对控制算法进行优化设计，提高算法的控制精度和稳定性。

五、预期成果

本研究的预期成果如下：

1.掌握E型电磁轴承控制技术的原理和调试方法，为该领域的研究

提供理论基础和参考。

2.建立E型电磁轴承的控制模型，设计了控制算法，提高了控制精

度和稳定性。

3.验证了控制算法的性能，并对控制算法进行优化，提高了控制精

度和稳定性，具有实际应用的参考价值。