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基于DSP的伺服控制系统设计
Servo?control?system?design?based?on?DSP
摘要
工业生产对自动化技术的要求进一步提高，伺服系统在工业生产和日常应用中具有重要意义，随着多学科、多理论的深入研究，计算机控制的伺服系统得到广泛使用和发展。本次设计使用DSP设计伺服控制系统。系统选用永磁无刷直流电机为被控对象，无刷直流电机结构简单、维护方便且调速性能好，在生产和科研等多方面具有广泛应用。DSP控制芯片选择TMS320F28335，该芯片具有强大的控制能力和信号处理能力，可以实现复杂的控制算法。伺服控制系统选取了经典PID控制方法设计了无刷直流电机的三闭环
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