基于驾驶员视觉感知的典型交通事故改善技术--(6月22日-新疆讲座)-整合.ppt

基于驾驶员视觉感知的三大交通事故改善技术;相关研究人员;视知觉的含义

视知觉是指通过视觉系统处理包含在可见光中的信息来解析周围环境的能力。;速度知觉

速度知觉是运动知觉的一种，指估计物体的运动速度的能力，与时间知觉存在一定关系。;边缘率〔EdgeRate〕

单位时间内穿过观察者视野边缘或间断的数目，如果纹理元素间距，边缘率就能告诉观察者速度，分为空间边缘率和时间边缘率。;;研究背景;;超

速

的

危

害;速度差增大事故率成倍上升;;车道保持对事故产生的影响;现有车道保持措施的局限性;追尾事故对交通平安的影响;;研究目标和内容;从发现现象、解析机理、提出方法、建立模型等角度研究基于视知觉的车速控制、车道保持和车距保持;驾驶员;现象探索研究过程概述;研究方法;试验手段;基于驾驶员视知觉的

车速控制技术;相关国内外研究现状;应用实例及效果——美国密西西比州;平均车速;光流率;;速度感知度量;不同速度下边缘率对速度感知的影响;当λ=1m时〔边缘率为32HZ〕，虽取得了一定的降速效果，但效果显著弱于λ=2m时，这可能与临界闪光融合有关，此时被试者易知觉为一条直线。;序号;

铺设前最小样本量及车速分布特征检验

;铺设方案对车速的影响;边缘率标线周期长度对驾驶员速度选择行为的影响;边缘率标线周期长度对驾驶员速度选择行为的影响;边缘率标线周期长度对驾驶员速度选择行为的影响;标线长度L分别取值0.5m，1m和1.5m;机理解析1;边缘率标线尺寸对速度选择行为的影响——长度;;标线长度降低;试验及现象;;随着宽度增大，Dy减小，TLC随之降低;边缘率标线尺寸对速度选择行为的影响——宽度;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;基于似动光栅的隧道控速设施设计;通过LED光栅实现似动运动，布设与车辆方向相反的似动光栅;试验1：似动运动的合理形式——以稳定同向运动的比例判断;当光栅两明两暗和四明四暗时，观察者判断为“稳定同向运动”的比例显著提高

当光栅为一亮一暗时，观察者难以获得“稳定同向运动”感知;基于似动光栅的隧道控速设施设计;基于似动光栅的隧道控速设施设计;基于驾驶员视知觉的

车道保持技术;

道路两侧速度信息的不对称性对驾???员转向行为的影响;在《nature》

和《Science》

上发表的成果;非对称边缘率标线对弯道驾驶员横向位置的影响——

方法与实验;控制变量：边缘率标线的自身长度W〔沿行车方向〕和相邻标线的间隙S;轨迹测试断面铺设，间距10cm

采用视频分析软件按帧序列读取车辆的横向位置;车辆横向位置分布——右转;车辆横向位置分布——左转;断面1到2;驾驶员偏离曲线内侧的比例;驾驶员偏离曲线内侧的比例;“两侧速度感知平衡”——结构方程模型;单一非对称视信息对横向位置选择行为的影响;Shen感知速度、物理速度与时间频率的关系;结构方程模型的标准化估计结果;路径1、2、3的标准化系数;路径1：内侧时间频率大于外侧时，驾驶员偏离曲线内侧以平均两侧感知速度差异，其它因素相同时，内外侧时间频率差异和平均车速的增大均会使得驾驶员偏离曲线内侧的幅度增大

路径2：空间频率高的标线铺设在曲线内侧，直接和间接影响作用力方向相反，假设高空间频率标线铺设在曲线外侧，二者作用力方向可能相同，有待在以后的研究中验证。

路径3：两侧感知速度差异大时物理车速亦大，依据感知速度与物理速度的关系，驾驶员的感知速度也相应增大，使得驾驶员采取减速行为最终影响车辆的横向位置。;路径4：非对称边缘率标线除了从两侧感知速度差异的角度影响横向位置外，高空间频率一侧的边缘率标线还通过增大感知速度来影响横向位置，感知速度越大，驾驶员降速幅度越大，向曲线内侧偏移的趋势越大;路径5：当车辆与内侧标线距离大于外侧时，驾驶员有偏向于曲线内侧的趋势，反之亦然;基于驾驶员视知觉的

车距保持技术;纹理梯度是指视野中的物体在视网膜上的投影大小和投影密度发生有层次的变化；远处的物体在视网膜上投影较小，而密度较大。纹理梯度携带着关于一个平面上的物体的大小和距离的信息。;相关国内外研究现状;;;;;;;;;;;;;;;;;;;其它值得探索的问题;不同年龄阶层、不同驾龄阶层驾驶员的速度感知和距离感知差异;主要研究课题及成果;主要研究课题;已授权创造专利：6项