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高位钢结构工程无人机高精度测量施工工法

1前言

1.0.1在当前工程测量中，常用的设备包括：经纬仪、水准仪、全站仪、

钢尺、GPS接收机等。不同的设备由于其功能、精度、测量原理的不同，

其所适用的环境也有着极大区别。全站仪是钢结构工程施工中最为常见

的测量设备，然而随着建筑体量与施工难度的增大，在某些施工环境下，

全站仪适用性显著降低。例如在空间大跨结构中，钢结构常用于建筑屋

盖、屋顶造型架构等，当此类高位钢结构安装时，由于顶部钢结构与地

面或楼面高差大、且下部场地狭小，导致采用全站仪等设备测量时的测

距大，测量角度小，严重降低了测量精度。

1.0.2目前在工程领域采用无人机进行测量已较为普遍，该方法常用于

城市规划、古建筑保护、地质测绘等大范围、低精度的测量，却未在钢

结构施工中进行应用。究其原因在于钢结构施工要求精度达mm级，而无

人机测量远无法达到钢结构施工的精度要求。

针对上述施工问题，本单位提出的无人机高精度测量施工工法，可极

大提高无人机测量精度，使其测量结果满足钢结构安装工程的施工精度

要求。

1.0.3本单位根据无人机摄影的特点，结合工程实例进行针对性研发和

总结，形成了“高位钢结构工程无人机高精度测量施工工法”，较好地

解决了钢结构施工中存在的测距大、测角小、测点数量少等问题，可适

用于高空、河道上方等施工对象，取得了明显的社会和经济效益。

1.0.4本工法以数据分析、科技成果和多项工程应用为背景进行编写，

其中，省级科技成果“大跨超重多层连体结构整体提升的关键施工技术”

（本工法为其关键技术之一），在2022年12月24日由浙江省技术市场

促进会在绍兴市召开的鉴定会上被专家鉴定为达到国际先进水平。此外，

本技术已经申请发明专利《一种获得高精度无人机测量结果的算法及钢

结构中的应用》（申请号:202410413768.5），并完成受理。

1.0.5本工法关键技术已成功应用于杭州西站云门、绍兴收费站、西安

丝路塔、重庆东站等多个大跨、超高钢结构工程的安装施工。

2工法特点

2.0.1测量精度高，满足钢结构施工标准

本工法结合实际操作方法以及修正算法可有效提高无人机的测量精

度（至mm级），从而满足钢结构施工的精度需求。此外，以无人机坐标

测量结果为基准，对钢结构分块对接口的拼装偏差分析及校正方法简便，

精度高。

2.0.2本工法适用性广泛

针对复杂的施工环境，采用无人机摄影或激光扫描，获取结构的真实

数字模型，由数字模型提取所需点位的坐标信息，该方式避免传统全站

仪、水准仪等架站式设备在复杂施工环境下的架站困难。对高空、河道

上方等施工对象有极高的适用性。

2.0.3实施投入少，操作简便，经济效益好。

本工法所采用的无人机设备价格低，无需额外配置专业无人机飞手，

具有良好的工程经济性。

此外，本工法基于ICP算法和无人机测量结果，提出钢结构对接口匹

配分析方法，并形成相应的程序，步骤清晰，操作简单，结果明了，具

有较好的实操性。

2.0.4实用性强，应用前景广。

本工法采用无人机作为测量设备通用性强，适合各类开阔场地的钢结

构工程安装，极大地扩展了无人机在工程领域的应用，推广应用前景广。

3适用范围

本施工工法适用于各类开阔场地的钢结构测量，特别适用于高空、

河道上方等传统架站式测量设备（如全站仪）难以测量或无法测量的工

程项目。

4工艺原理

4.0.1通过数字模型，提取结构关键点的坐标、几何信息等，同时提出

相应的空间数字模型修正算法从而提高测点坐标、几何参数的准确性以

满足钢结构施工精度要求。

4.0.2由于无人机飞行时本身存在的抖动以及所建三维模型可能存在的

畸变，由此获取的坐标点位存在一定偏差。本工法所提出了向量修正算

法用于解决这一问题。

向量修正算法的主要思想：在结构周围设置若干校核点。校核点的

作用是为了比较多种设备在同一点的坐标，通过分析各设备对校核点测

量结果，修正无人机测量结果。

图4.1-1向量修正法原理示意

4.0.3ICP算法分析主要是用于分析已安装的钢结构分块与待安装的钢

结构分块的对接