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解：建立自然坐标S
分析力，列方程
（1）、（3）两式代入（2）式
分离变量：
（1）、（3）两式代入（2）式
分离变量：
例6如图所示，用一穿过光滑桌面上小孔的软绳．将放在桌面上的质点m与悬挂着的质点M连接起来，在桌面上作匀速率圆周运动。问：（1）若绳的质量可以忽略不计，m桌面上作圆周运动的速率v和圆周半径r满足什么关系时才能使M静止不动?（2）若绳的质量为m0，长度为L，则v与r应满足怎样的关系？（微积分应用）
解：（1）
M和m的受力分析如图
对m
当M静止时．对M有
解得
（2）若绳的质量不为0，则作圆周运动的绳也需要向心力
设绳的线密度为
距离圆心x处的长度为dx的一段绳质量为
在水平方向上有
积分得
竖直绳的力平衡
再代入T和T’，整理得
x
o
3．潜水艇在下沉力不大的情况下，自静止开始以加速度a=Ae-βt竖直下沉(A，β为恒量)，求任一时刻的速度和运动方程。（简单）
解：以潜水艇开始运动处为坐标原点，竖直向下为坐标轴的正方向。按质点运动的加速度的定义式
根据题目的初始条件，积分
可得潜水艇在任意时刻的速度为
再根据速度的定义式
积分
得潜水艇在任意时刻的位置坐标，即运动方程为
习题P23：1-4如图所示，湖中有一小船，岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸，设滑轮距水面高度为h，滑轮到原船位置的绳长为l0，试求：当人以匀速v拉绳，船运动的速度v′为多少？
解：
研究对象：船;建立坐标系
如图,O点选在定滑轮处.
解法二：
利用图中的三角关系
对上式两边同时求导,可得
解法三：
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