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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M4_（3）.IndraMotionM4软件平台.docxVIP

IndraMotion M系列开发：IndraMotion M4_（3）.IndraMotionM4软件平台.docx

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    IndraMotionM4软件平台

    在上一节中，我们已经介绍了IndraMotionM4的基本硬件架构和系统组成。本节将深入探讨IndraMotionM4软件平台的原理和内容，包括其开发环境、编程语言、通信协议以及如何进行项目配置和编程示例。

    开发环境

    IndraMotionM4软件平台使用BoschRexroth的MotionDesigner作为主要开发工具。MotionDesigner是一个全面的开发环境，支持从项目配置到代码编译、调试和仿真等各个环节。以下是MotionDesigner的主要特点：

    项目管理：支持多项目的管理和组织，

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