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液力变矩器

液力传动概念：

n传动：机械能的传递。

n传动的种类：机械传动、电力传动、液压传动、液力传动等。

n液压传动：以液体为工作介质，利用液体的压力能进行能量传递和进行控制。

n液力传动：以液体为工作介质，利用液体的动能进行能量传递和进行控制。

液力传动

机械能

↓

液体动能

↓

机械能

液力传动示意图

液压传动

机械能↓

液体压力能

↓

机械能

液压传动系统的组成

⑴动力元件：各种液压泵

机械能→液体压力能

⑵执行元件：液压缸和液压马达

液体压力能→机械能

⑶控制调节装置：各种阀

控制液体的压力、流量、方向

⑷辅助装置：油箱、滤油器、油管及管

接头、密封件、冷却器、蓄能器等

液压传动的特征参数

1.压力(Pa,kPa,MPa)压力取决于工作负荷

p=

2.流量（L/min）

流量决定工作速度

QAv

QA

液压系统图及图形符号

图1-4推土机液压系统图

l液压系统图

为表示液压传动及控制系统的原理，以各种符号表示元件的职能，将各元件的符号用通路联接起来。

l图形符号

用来表示各种液压元件职能的规定符号。

液压系统的污染及控制

1.污染的形式：

⑴固体颗粒：加速磨损，引起堵塞、卡滞；

⑵水：锈蚀，加速液压油氧化；

⑶空气：执行元件低速爬行。

2.污染的控制：

⑴装配过程中要严格清洗；

⑵滤油器工作可靠，其过滤精度要符合要求；

⑶使用过程中防止尘土、水侵入；

⑷定期更换液压油。

液力变矩器的主要特点及构造

一、液力变矩器的主要特点

优点：

1．自动适应性：外负荷增加时，能自动增大牵引力，降低车速。即使涡轮失速，柴油机也不会熄火。

2．吸振性能：泵轮与涡轮不是刚性连接。动载荷低、发动机使用寿命高。

3．起步加速性能好，起步平稳。

缺点：效率低，经济性差。

液力变矩器的构造

液力变矩器的构造

1-泵轮2-涡轮3-导轮

单级三相变矩器工作轮外形

液力变矩器工作轮叶片

液力变矩器的循环圆

三元件液力变矩器

1-泵轮2-涡轮3-导轮4-工作轮内环5-涡轮轴

液力变矩器的工作原理

以三元件液力变矩器为例

力学分析：MB+MT+MD=0

其中：MB、MT、MD为泵轮、涡轮、导轮受外界力矩（或受油液力矩）。

MT=—(MB+MD)

当MB与MD同向时，MTMB当MB与MD反向时，MTMB

液力变矩器的特性

一、特性参数：

1．变矩比K：

当nT=0时的变矩比为起动变矩比；K0大，则起步牵引力大，加速性能好。

2．传动比i：

3．传动效率η:η==K.i

液力变矩器的特性

二、外特性曲线（由试验测得）

nB一定，MB、MT、η与nT的关系曲线。

以三元件液力变矩器为例。由特性曲线可以看出：

1．nT↑_MT↓—自动适应性

2．nT=0时，MT最大，MT是MB的两倍以上—加速性能

3．nT变化时，MB变化不大—对发动机的影响

4．最高η只有一个—最佳工况

5．nT较小及较大时，η太低

—还应使用变速箱

图2-7三元件液力变矩器外特性

液力变矩器在工程机械中的使用

一、966D型装载机变矩器

三元件单级单组（变速箱档位多）二、ZL50装载机变矩器

单级两相（档位较少）

三、CL7铲运机变矩器：

四元件单级三相“第一涡轮先空转”

装有闭锁离合器

四、988B装载机变矩器

内、外泵轮；离合器分离时，外泵轮空转。

图2-149666D型装载机液力变矩器

1-旋转壳体2-泵轮3-齿轮4-油液进口5-输出齿轮6-接盘

7-涡轮轴8-涡轮9-导轮10-支撑轴11-油液出口12-变矩器壳体

CL7型自行式铲运机液力变矩器特性曲线

图2-20CL7型自行式铲运机液力变矩器

1-连接盘2-液力变矩器外壳3-滚动轴承4-驱动盘5-涡轮轴

6-滚动轴承7-驱动销8-活塞9-锁紧摩擦盘10-齿圈

11-支撑圈12-涡轮13-第一导轮14-第二导轮15-泵轮

16-滚动轴承17-驱动套18-导轮轴19-油泵主动齿轮20-限位块

21-单向离合器外圈22-滚柱23-挡圈24-单向离合器外圈

25-单向离