电动汽车 轮毂电机行星减速系统设计计算.docx

1圆柱齿轮减速机构配齿计算

初步拟定传动比i1=3，根据电机安装位置和轮毂大体结构尺寸，初选za=40,zb=120，若不合适再进行推选和校核。

1.1行星轮系进行配齿计算

（1）传动比条件

对于NGW型行星齿轮减速器，传动比条件为

(2)邻接条件

在行星齿轮传动中，为了提高承载能力，减少机构的尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均与对称地布置几个行星齿轮，为使两相邻两个行星齿轮不相互碰撞，要求其齿顶圆有一定的间隙，称为邻接条件。

查表可得，np一定时，按邻接条件决定参数，在满足传动比条件为6的条件下，可选行星齿轮数np为3或4。

（3）同心条件

行星齿轮传动装置的特点为输入与输出是共轴线的，即各中心论的轴线与行星架轴线是重合的，为保证中心论和行星轮架轴线重合条件下的正确啮合，由中心论和行星轮组成的各啮合副的实际中心距必须相等，称为同心条件。对于NGW型行星齿轮减速器传动，其同心条件为：

（4）装配条件

一般行星齿轮传动中，行星齿数大于1，要使几个行星轮能均匀的装入，并保证与中心论正确啮合而没有错位现象，应具备的齿数关系既为装配条件。对于NGW型行星齿轮传动，其装配条件为：

中心论a所转过的角度ψa一定满足其周节对的中心角的整数倍

M，可得

整理可得

利用比例法进行NGW型轮边齿轮减速器齿数计算：

取

可得

为避免发生最小齿数根切现象，应取

初取Za=30.则zb=150，zc=60。M=60为整数，满足各项条

件，实际传动比

1.2齿轮传动效率

行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之一。对于不同传动类型的行星齿轮传动，其效率η值得大小也是不同的。对于同一类型的行星齿轮传动，小效率η值也可能随传动比ip的变

化而变化。在同一类型的行星齿轮传动中，当输入件，输出件不同时，其效率η值也不相同。而且，行星齿轮传动效率变化范围很大，其η值可高达0.98，低的可接近于零，甚至η低于零，即可以自锁。

在2K-H型行星齿轮传动中，传动效率公式

其中，p=6;；ΨH一般取0.025。

则ηb=0.98。

可见，该传动系统传动效率较高。

2齿轮材料的选择

在齿轮传动中，齿轮材料的选择主要是根据齿轮传动的工作条件、结构条件(外形尺寸和重量)和经济性条件等方面的要求来确定的。

齿轮的材料与齿轮的工作环境以及应力循环情况有很大关系。行星齿轮传动中的中心轮同时与几个行星齿轮啮合，载荷循环次数最多，通常中心轮是行星传动中最薄弱的环节。因此，在一般情况下应选用承载能力较高的合金钢，采用表面淬火、渗碳淬火和渗氮等热处理方法，以增加表面硬度。

在2K-H型行星齿轮传动系统中，行星轮同时与中心轮和内齿轮啮合，齿轮承受双向载荷，因此行星轮易出现轮齿疲劳折断。同时，在行星齿轮传动中如果出现轮齿折断则会产生很大的破坏性。折断后轮齿碎块掉落在内齿轮的轮齿上，当行星轮与内齿轮相啮合时，使得其啮合传动被卡死，从而产生过载现象而影响整个传动系统及发动机，或使得整个行星减速器全部损坏。所以在设计行星齿轮传动时，应合理地提高齿轮的弯曲强度，增加其工作的可靠性是非常重要的。此设计中对行星轮选用与中心轮相同的材料和热处理方法。

一般情况下内齿轮的强度较大，同时由于本设计中所传递的功率较小，因此可采用稍差一些的材料，齿面硬度可以低一些，通常只是调质处理，也可表面淬火和渗氮。

对于圆柱齿轮减速机构，圆柱齿轮处于中高转速，体积较小，承载能力要求较高，选用承载能力较高的合金钢，采用高频淬火等热处理方法，齿面硬度高，具有较强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有较好的韧性，表面经硬化后产生残余压缩压缩应力大大提高了齿根强度，齿面硬度范围可达45~55HRC。减速齿轮由于其与中心轮固定在一起，一般情况下强度较大，且自身直径较大，其可采用调质钢和合金钢，热处理方式为调质或正火等，具有较好的强度和韧性。

在啮合齿轮的硬度配合方面，通常保持配对的两齿轮的齿面硬度差为30~50MPa或更大。当小齿轮的齿面具有较大的硬度差，且转速较高时，在运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面会起较显著的冷作硬化效应，从而提高了大齿轮齿面的疲劳强度。当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时，大齿轮的接触疲劳需用应力可提高约20％，当然硬度高的齿面的粗糙度也应相应地提高。

由于齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材