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电动汽车 轮毂电机行星减速系统设计计算
1圆柱齿轮减速机构配齿计算
初步拟定传动比i1=3，根据电机安装位置和轮毂大体结构尺寸，初选za=40,zb=120，若不合适再进行推选和校核。
1.1行星轮系进行配齿计算
（1）传动比条件
对于NGW型行星齿轮减速器，传动比条件为
(2)邻接条件
在行星齿轮传动中，为了提高承载能力，减少机构的尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均与对称地布置几个行星齿轮，为使两相邻两个行星齿轮不相互碰撞，要求其齿顶圆有一定的间隙，称为邻接条件。
查表可得，np一定时，按邻接条件决定参数，在满足传动比条件为6的条件下，可选行星齿轮数
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