电动汽车 -圆柱齿轮制齿工艺培训课件.docx

1.滚齿加工/齿轮创成机制

滚齿机上的齿轮创成机制①

滚齿机上的齿轮创成机制②

滚齿机上的齿形创成：滚齿机上的齿轮创成，是通过滚齿刀和工作台进行同期转动，如左图一样有多个切削刃切削创成的（滚齿刀的切削刃形状与工件形状不同）但是，如果切削刃不在正确的位置的话，会引发齿形精度的恶化。切削刃位置不齐的原因如下：

?滚齿刀的跳动（安装精度不良、滚齿刀自身精度不良）

?滚齿机主轴旋转跳动（包含刀杆的锥部和辅助部分磨耗）

2.齿轮主要生产工序

主要的齿轮工序和加工方法

3.滚齿加工/加工方法比较

上切加工和下切加工

4.滚齿加工/滚齿加工法

5.插齿加工/插齿刀的各部位名称

6.插齿加工/齿轮与齿轮的啮合

将齿轮与齿轮啮合

7.插齿加工/齿轮创成机制

插齿机上的齿轮创成机制①

插齿机的齿切原理是，插齿刀沿着齿向方向做往返运动来以形成一个虚拟齿轮，从而产生相对运动，使工件正确啮合，来创成齿形。

插齿刀的切削刃是在刀具的下端，刀具的上端是不能切削的。因此，刀具在切削进给时，切削工件。

如左图，在切削进给完成时，需要将刀具回到上面位置。

另外在加工时，刀具旋转的部分（Y1轴），也有必要同期反映啮合的工件旋转上。

进而，需要将刀具往工件方向（径向进给X轴）移动，进行切削。

8.插齿加工/齿轮创成机制

插齿机上的齿轮创成机制②

插齿机上的齿轮创成机制：

直齿插齿刀的切削刃，垂直下降来进行切削。

这个刀的轨道是通过静压导向来做被设定好的动作。斜齿插齿刀是通过螺旋导向来进行加工的。

螺旋导向，需要根据刀具的齿向来做专门的设计。

退刀是以支点轴为支点，将刀具倾斜，做出刀具逃逸的动作。【注意】

外齿的情况：右螺旋刀具啮合左螺旋工件内齿的情况：右螺旋刀具啮合右螺旋工件

9.插齿加工/齿轮创成机制

插齿机上的齿轮创成

插齿机上的齿轮创成机制，是通过刀具（Y1轴）和工作台（C轴）做同期旋转，如左图那样的大量的切削刃来完成的齿轮切屑加工。（刀具的切削刃形状和工件的形状是不同的）

因此，如果这些切削刃的位置不正确（工件的位置不正确）的话，会成为齿形精度不良的原因。

作为切削刃位置不正的例子，有以下几种：

l插齿刀的跳动（安装精度不良，刀具自身的精度不良等）

l插齿机主轴有问题（包含安装治具的精度不良等）

l工作台(C轴)有间隙

l安装治具以及工件的跳动

10.插齿加工/加工周期

插齿机的加工周期

关于插齿机上的创成机制，已经说明了，现在介绍一下插齿机的主要加工周期。

插齿机上，为了前项记载的齿轮创成，有必要进行刀具（Y1轴）和工件（C轴）的同期旋转，而且为了实现切削，有必要同期进行径向进给（X轴）的动作。

结合起来，如左图那样，让刀具进行上下运动和退刀动作（主轴）。

总而言之，进行插齿加工的话，需要实施“3轴同时”动作。如果知道了齿轮的创成机制，那么在问题发生时候，可以找到解决问题的近路。

此次的资料是根据SE25A机型来制作的，当机型不同时，其构造也有可能不一样。

11.插齿加工/必要机能

将齿轮状的刀具沿着齿向方向做往返运动

插齿机上的必要机能

①刀具与工件的同期旋转

②刀具的往返运动

③刀具在退回时的逃逸动作（退刀）

④刀具的切入

⑤刀具与工件的位置，行程宽度⑥其他

刀具的锁紧

工件的锁紧，交换等

将齿轮状的刀具沿着齿向方向做往返运动

将齿轮状的刀具沿着齿向方向做往返运动

通过曲柄运动，将圆运动转换为直线运动?速度经常在变化V=πxLsxsinθxN/1000

切削速度用Max表示

Vmax=πxLsxN/1000V:切削速度m/min

Ls:形成长度mmB:工件齿宽mm

θ：曲柄的回转角定点为0N：行程数str./min

上下端的切削速度为0，所以不能加工

注意：在这里用主轴的速度来表示切削速度。我们也会说明切削条件的设定方法，但是实际上螺旋速度会上升。

12.插齿加工/使用的刀具种类

插齿刀的种类

盘形

刀具研磨后会变薄，

锁紧用的螺母会有可能工件干涉。

碗形

刀具即使变薄，锁紧用的螺母都不会超

出了干涉工件。相比盘形，价格要高。

锥柄形，其他有筒形，POT形等。相比较主要用于小径的内齿，刀具较少寿命较短，刚性较低，平均每个齿的价格较高

退刀

13.插齿加工/插齿机的构造

插齿机的构造①

主要总成的作用解释

①底座：机床本体的基础

②工作台：旋转工件(C轴)

③支柱：支撑刀头，再加工齿轮时，进行径向进给（X轴）

④刀头：进行主轴形成，刀具旋转，以及刀具上下位置的设定。(Y1轴)：刀具旋转(Y2轴)：刀具上下位置

⑤齿轮箱：容纳了将主电机的动力转换为主轴上下运动，以及退刀运动的机构。

还有，进行行程宽度（Z轴：5轴式样）的设