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大数据分析实训室建设需求

一、项目背景

通过采购一批数据的集成、建模、开发、治理、分析、服务软硬件，建设大

数据分析实训室，促进课程教学与实训开展。

二、货物清单

序号货物名称数量单位

1人工智能竞速小车（含2种实训场景搭建）4个

2人工智能双足仿人形机器人（含实训场景搭建）1个

3大数据处理平台1套

4大数据开发治理平台1套

5大数据处理运行硬件平台1套

6大数据开发治理运行硬件平台1套

7视觉交互应用模块1套

三、具体技术要求

货物名

序号技术要求

称

人工智1.1、平台功能，实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动

能竞速驾驶等功能；

小车（含1.2、图像处理，摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛

1

2种实训道测量；

场景搭1.3、路径规划，基于贝塞尔（Bezier）曲线的加权轨迹规划；

建）1.4、运动控制，闭环PID速度控制和PD姿态控制；

1.5、目标检测，基于Yolo-v3和SSD的多目标实时检测；

1.6、多线程任务，图像采集与赛道识别周期≤40ms；AI目标检

测周期≤60ms；

1.7、车检助手，车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控

（电量/速度/姿态等）；

1.8、车辆尺寸，长×宽×高≥316×190×110mm（不含摄像头

碳纤杆），≥316×190×360mm，含摄像头碳纤杆；

1.9、硬件，智能汽车≥1台，手柄≥1个，电源适配器≥1个，

USB无线网卡≥1个，网线≥1根；

1.10、供电与轴距，车辆采用3S锂电池供电，最大速度≥10m/s，

舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径≤25cm；

1.11、系统环境，不低于Linux系统Ubuntu18.04；

1.12、核心控制板，采用采用4核2.0GHz+4核1.8GHz芯片，，

AI算力≥3.2TOPs@int8；

1.13、内存及存储，DDR4RAM≥4GB，≥64GBeMMCFLASH，TFSD

卡≥32GB；

1.14、控制单元，负责智能汽车传感器数据采集、电机PID控

制等工作；采用了ARMCortex-M3内核，电机驱动高精度速控

为40ns/30KHz；3S锂电池平衡充电与放电保护模块；SL2.1S

USB2.0，1托4扩展芯片；舵机驱动DC/DC开关电源转换芯片

5A；

1.15、转向方式，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径≤25cm；

舵机：DC4.8-6.8V，0.14Sec/60°；

1.16、动力布局，单电机后置后驱，齿轮差速器；电机：≥1个

直流高速电机，额定电压12V，空载转速≥12000rpm；

1.17、电池，≥1块3S25C锂电池标称11.1V，容量≥2200mAh；

1.18、摄像头，1个≥640×480分辨率的30万像素摄像头；

1.19、速度，最大速度≥10米/每秒，最小可控速度≤0.10米

每秒；

1.20、悬挂，四轮独立悬挂；

1.21、通信方式，支持Ethernet、USB、UART、CAN