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数控车床上下料机械组成结构及分类

车床自动上下料机械手系统采用了PLC控制技术、伺服运动控制技术;使机械手

效率更高、使用范围更宽、工艺更加稳定方便。使用机械手对无夹具定位工件的自

动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强

度，效率和柔性又比较高。该系统结构简单、安全文明、无污染，能在各种机械加

工场合进行应用，满足了高效率、低能耗的生产要求。整个工艺流程有机械手控制

系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。

数控车床上下料机械手主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、

自动传输装置组成，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用高清晰摄像头实现对

无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用

手爪去可靠的抓取工件，在与数控车床进行通讯得到上料请求后，最终完成数控车

床的上下料。在各种机械加工行业中该系统应用广泛。

数控车床上下料机械手可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手

爪、真空吸盘、电磁吸盘等)，可实现数控车床的车削加工对各种工件的抓取搬运，

具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便

等特点。乐佰特公司的数控车床上下料集成采用的工业机器人，有龙门式(桁架式)

机械手和多关节型机器人等。

博立斯上下料机器人的系统优势

1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满

足高难度的生产工艺要求;

2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取

3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产

4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编

程实现安全可靠的顺序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省

人力，提升工厂生产的技术形象。

博立斯的数控车床上下料机械手针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效

率”等要求，最大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱

体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺

要求。更多冲压机械手、桁架机械手、机床机械手信息敬请关注博立斯。

6轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单易于维护,可以满足不

同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且

可以大大降低产业工人的劳动强度。

博立斯数控车床上下料机器人分为三轴、四轴、六轴自动上下料机器人。具有

速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅

助手段。博立斯的数控车床机械手、冲床机械手、桁架机械手设备经多家用户使用，

一致认为：性能稳定、结构合理、运行可靠，生产速度快、人员使用少，深受用户

欢迎。