数字图像处理学第7章 图像重建.ppt

数字图像处理学

第7章图像重建;图像重建:ImageReconstruction

指根据对场景的投影数据获取场景中物质分布的信息

分类

二维图像重建

一个物体的多个轴向投影图重建目标图像

三维物体重建

由物体的图像重建三维物体模型;;例如：断层摄影图像的获取;;三维重建;为了测出三维物体的形状，一方面可以一点点地移动位置，一方面求出多个垂直于通过物体中心线的断面，然后把它们依次连接起来，即根据一系列二维图像的位置变化构成三维图像。

一旦这样的物体三维信息被恢复，就可以求出关于具有任意倾斜度平面的断面，或者可以由三维的任意方向来看物体，从而使对物体形状的判读变得非常容易。

从多个断面恢复三维形状的方法有Voxel法（体素法）、分块的平面近似法。

;7.1概述

;;图7-1图像重建的透射、反射、发射三种模式示意图;在三维重建处理中研究的主要问题及不同的重建方案有三种

透射模型建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上，透射模型经常用于X射线、电子射线及光线和热辐射的情况下，它们都遵从一定的吸收规则

发射模型可用来确定物体的位置。这种方法已经广泛用于正电子检测，通过在相反的方向分解散射的两束伽马射线，则这两束射线的度越时间可用来确定物体的位置

反射模型可以用来测定物体的表面特征，例如光线、电子束、雷达，激光或超声波等都可以用来进行这种测定;图像重建多年来已经取得巨大进展，有许多有效算法，如：代数法、迭代法、傅里叶反投影法、卷积反投影法等。其中以卷积反投影法运用最广泛，因其运算量小、速度快；又以傅里叶反投影算法最为基础。;7.2傅里叶变换重建;傅里叶变换重建的原理如下：1974年SheppandLogan;恰与二维傅氏变换的表达式一致。即：;现在假设将函数投影到一条经过旋转的直线上，该直线的旋转角度为。;;定义旋转坐标为：;这里,积分路径是沿着直线进行。此投影的一维傅氏变换为:;有;若投影变换中的所有及值都是已知的，则图像的二维变换也是可以确定的。为得到图像??数，我们须进行反变换运算，即：;这些结论很容易推广到三维情形中。令:;;这也说明如果投影在平面上旋转了角度，相应的傅里叶变换部分正好也将在变换域内的平面内转过角。这样，投影可以采用不同的方向角插入到三维变换域中。;我们可重写二维投影方程，定出及投影平面：;如图7—3所示。图中（a）是投影数据，(b)是傅里叶变换的组合。若已知无数的投影，从极坐标

中计算得到的投影变换推出在矩形平面中的傅里叶变换并不困难。;但是，若只有有限个投影是有效的，则可能需要在变换中插入一些数据。另外需要注意的是，虽然只须一维傅里叶变换的投影数据就可构成变换空间，但图像重建则需要二维反变换。由此，我们得出一个推论，即：三维图像不能在得到部分投影数据过程中局部地重建，而必须延迟到所有投影数据都获得之后才能重建。;7.3卷积法重建;由对称共轭特性可得到：;此表达式亦可写成下列形式：;这里，过的积分可以解释为在

对求偏导的变换式。这种解释的重要性在于：若取样值个数为有限的，则积分值为有限的，也就是收敛。应注意到，前面所写的含有||的积分表达式(7—19)不总是收敛的。;;;;;重建方程的数字解决方法可以使我们得到一线性方程系统，从而解决确定该图像的问题。我们可以使用直接、迭代或直接－迭代混合算法来使问题近似成为一系列线性方程表示。这样一来，近似算法就变得很容易了。;7.5重建的优化问题;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;7.6图像重建中的滤波器设计;;;;;;;;;;;;7．7重建图像的显示;7.7.1重建图像的显示;;;7.7.2单色显示;;;;;7.7.3重建对象的显示;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;式中是常数比例因子，以保证计算出的浓淡值限定在显示灰度范围内。;;;;;;4．明暗处理算法;;;;;;;;;;;;;;几代产品（按扫描方式的改进）:

第一代：单束扫描方式，X射线管与探侧器同步水平直线