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UGUGUGUG二次开发的自动装配技术

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技术自动开发

利用UG/OPENAPIUG/OPENAPI开发具体产品的应用系统时，常常遇到如何建立零件间

装配约束关系的问题。如何实现零件间自动装配，是开发应用系统的难点之一。

1.装配约束关系的简化一

在实际应用中，装配约束的配合类型有贴合、对准、角度、平行、正交、

对中等多种类型，用于装配约束的对象类型有面、边、基准面、基准轴、点、线、曲线、

坐标系等多种形式。为了便于数据描述，可将组件间的装配关系做了适当的简化，如图1、

2所示，该例中，将零件间的装配约束关系简化为两组件间三个基准面的贴合或对准的装配

约束类系。其中，图2中X,Y,Z为对应部件中的基准面名。％_

您Mating匚匚onditions2d2d

d融GSGS9-1-10_2-G5GS9-4_1

S*Mate-Planar-Planar

気-Cylindrical-Planar

■-融Center_2_2-PlanarCylindric^l

H*Center_2_2-Plari3TCylindrical

图1简化前的装配约束关系

務Mating匚onditionsonditions2£1

简化后的装配约束关系

简化组件装配约束关系后，将主动组件的部件名、组件名与对象名，从动

组件的部件名、组件名与对象名，以及装配约束类型等信息保存在ODB（数据库中。在系统

加载部件时，可根据数据库中的装配信息，实现组件的自动装配。

2.自动装配的实现

2.1主动组件的加载

使用UF_ASSEM_add_part_to_assembly函数即可将部件加载到装配体。下段程

序用于加载部件的，其中，parent_tag为父部件的部件标识,part_name为加载部件的部件

名,inst_name为加载部件的组件名,inst_tag返回加载部件的实例标识。6U7e/yt8T/p\+@

voidUG_OPEN_add_part_to_assem(tag_tparent_tag,char*part_name,?char*inst_name,tag_t

*inst_tag)

doubleorigin[3]={0，0，0};

doublecsys_matrix[6]={1，0，0，0，1，0};

intlayer=-1;

UF_PART_load_status_tload_status;

;z0jF$~y:ge

UF_ASSEM_add_part_to_assembly(parent_tag,part_name,NULL,inst_name,ori