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机械原理课程设计

说明书

学生姓名：

学号：201141100

系别：机械工程学院

专业班级：机械设计制造及其自动化1班

指导教师：教授

起止时间：2013年12月23—27日

东莞理工学院

目录

第一章内容介绍

1-1机构简介……..1

1-2设计数据……..1

1-3机构简图……..………………2

第二章六杆机构设计

2-1设计内容……..………………3

2-2设计数据…………..…………4

2-3设计运动分析…..……………5

第三章凸轮设计

3-1设计内容……..………………7

3-2图解法设计…..………………7

3-3凸轮机构的计算机辅助设计…………..…...10

第一章内容介绍

1.机构简介

压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运

动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对

齿轮（z-z,z-z,z-z）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的

l23456

曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主

r

轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副

用的油泵凸轮。

2.设计数据:设计数据见表1和表2。

表1六杆机构的设计数据

（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。从动件在推程作简谐

运动、在回程作等加速等减速运动；其余设计数据见表2）

表2凸轮机构的设计数据

参数偏距基圆半径滚子半径行程推程运动角远休止角回程运动角近休止角

e

转角h(mm)



rr







(mm)(mm)