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建筑设计

智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用

王成飞

摘要：文章分析了智能巡检机器人在变电站运行维护中的使用。近人可以识别设备热缺陷，进行红外设备测温，进行二次设备巡视，进行应急

几年科学技术的发展和进步使一些新型技术不断出现，尤其是在变事故处理和局部放电检测。①其中智能巡检机器人在设备热缺陷识别中的

电站运行维护工作中，对于智能巡检机器人的使用不仅能够为变电使用可以缓解电力设备存在的温度不正常现象，避免温度过高和温度过低

站运行提供便捷，还可以在一定程度上推动电力行业的发展和进步，影响变电站运行。借助智能巡检机器人的使用可以基于互感器，变压器，红

使电力行业运行效率大大提升。外线等进行有效监测，从而对变电站内部电力设备开关温度及无线连接温

关键词：智能巡检机器人；变电站；运行维护度进行检测，对比相同设备温度和检测温度，实时分析检测设备的温度状

况。若存在温度异常就可以及时发出告警，并对存在异常状况的设备进行

电力属于大众不可或缺的能源，在电力需求不断增加的当下，变电站标记。

的建设数量逐渐增加，同时变电站内部设备逐渐增加，在这种情况下如果②智能巡检机器人在变电站运行维护中对于红外设备测温时的应用可

没有足够的工作人员进行变电站运行维护，那么就会影响变电站的发展和以借助红外设备测温技术对设备内部存在的故障进行了解，记录设备温度，

输电效率。这时智能巡检机器人的使用能够解决这一现象，节约人力资源针对运行故障进行跟踪处理。虽然一些传统机器人也具有测温技术，但是

投入，为变电站发展及运行奠定基础，还能够进一步增强变电站运行稳定传统机器人对于数据的处理还存在一定问题，无法对所收集的数据全面

性。分析。但是智能巡检机器人就可以对数据全面分析，并对故障类型进行识

1.智能巡检机器人概述别，进而为检修处理提供参考依据。

变电站内部的运行维护工作在开展的过程中需要提升对于设备日常巡③变电站内部运行维护阶段，智能巡检机器人的使用还可以对二次设

视和维护的重视，使电力设备稳定运行，借助日常巡视还可以获得准确的设备进行巡视，针对一些运行状态不佳的二次设备及时记录，将其反馈给的

备信息。变电站内部传统的运行维护工作都是以人工操作为主，但是这种工作人员，对其进行检修。智能巡检机器人内部设有高清摄像头，可以清晰

方式不但会提升工作人员的工作压力也会导致工作效率大幅度降低，影响的分辨中压板和切换开关位置，进而对比图像信息数据库内部状态。利用

运行维护效果。因此在变电站设备不断增加的情况下，使用智能巡检机器智能巡检机器人还可以分析告警信息，在故障问题出现之后能够将故障信

人可以改善现有运行维护问题，打破变电站内部工作局限。通过自动化技术息传输至监控后台。

和计算机网络的发展和进步，自动化技术便逐渐取代了人工维护，成为了未④变电站在运行维护一体化发展的过程中，设备试验主体不再是检修

来变电站发展的主要运行方式。维护人员，在对局部放电检测的时候，如果依靠检测人员对其进行放电检

变电站智能巡检机器人其实际功能主要是进行基站系统层管理和移测会影响结果。因此在不同参考环境下，可以通过智能巡检机器人使用提

动系统层管理，基站系统层管理包括无线网络和监控系统，能够对图像信升检测效果。智能巡检机器人在开展检测的时候，应该对局部放电测试点

息进行处理。移动系统层管理主要分为导航功能，检测功能，控制功能，通进行明确，使其为检测背景进行开关标记，进而实现定位操作。

信功能。移动系统层可以实现导航定位，便于信息的收集和处理，使智能⑤智能巡检机器人对于应急事故的处理效率较高，在无人值守的情况

巡检机器人可以按照规定的路线进行巡视，实现自动化巡视作业。另外